[发明专利]一种多机械臂的服务型机器人

摘要

本发明属于机器人和人工智能领域，特别是涉及一种多机械臂的服务型机器人，包括头部模块、身体模块、机械臂模块、腿部模块、底盘模块和视觉模块，其中，机械臂模块包含通用接口、机械臂和末端执行器，且每个机器人包含至少三个机械臂模块。每个机械臂模块都采用通用接口，可以安装在机器人任意一个机械臂对接接口，具有很强的互换性。每个机械臂模块都有属于自己的视觉模块，可以采集各自的数据给控制系统。控制系统能够并行处理每个机械臂模块的运动，而不需要有优先级，使得每个机械臂模块可以同时完成各自的运动。多机械臂模块可以单独完成不同的任务，也可以协同工作，大大增加了机器人的工作效率，节省了时间和机器人数量。