[发明专利]点云数据的获取方法及装置在审
申请号: | 201911342508.9 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN113095112A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 贾双成;易瑶 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/80 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种点云数据的获取方法及装置,通过获取道路图像数据,从道路标志牌覆盖的图像像素范围内,至少选择一个像素点作为目标像素点,根据采集道路图像时采集的激光点云,获取目标像素点对应的激光点簇,基于目标像素点对应的激光点簇,从激光点云中,获取位于激光点簇周边预设范围内的激光点,通过激光点、激光点簇和道路标志牌的形状类型,识别出属于道路标志牌的激光点,解决了现有技术无法从道路图像的点云数据中快速识别出属于道路标志牌的点云数据的问题,避免道路上其他因素的干扰,提高了识别的效率和准确度,为道路标志牌的制作提供了重要的基础数据。 | ||
搜索关键词: | 数据 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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