[发明专利]一种半挂汽车列车直线稳定倒车的铰接角度确定方法有效
| 申请号： | 201911398992.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111071338B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 夏光;赵名卓;于彬;郭祥祥;孙学委;石鹏;许立平;纵华宇;李嘉诚;于星海;王跃强 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;安徽省龙佳交通设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半挂汽车列车直线稳定倒车的铰接角度确定方法，是根据半挂汽车列车在倒车行驶时铰接角度变化特性，通过对铰接角度进行稳定域与可行域的划分，从而可以给出诱导提示以避免驾驶员将半挂汽车列车倒车至危险抑或是不合理的工况，继而可以提升半挂汽车列车倒车时的安全性以及直线倒车效率，为驾驶员的安全以及物流效率提供了双重保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 列车 直线 稳定 倒车 铰接 角度 确定 方法 | ||
【主权项】：
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