[实用新型]一种水泥板装卸机械手的定位机构有效
| 申请号： | 201920022392.X | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209599219U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王昊嵩;翟家栋;赵赛;张学礼;范世达;王立亚 | 申请（专利权）人： | 河北雪龙机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张杰;徐瑞丰 |
| 地址： | 052360 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水泥板装卸机械手的定位机构，包括定位纵向梁、设置在定位纵向梁两端固定连接行车架的固定安装板、固定连接在定位纵向梁上的横梁固定座以及安装在横梁固定座上的三导向轮定位装置。本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点；定位机构与水平移动机构、提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；整体钢结构采用常见型钢，确保坚固耐用并便于制作装配；定位机构对提升立杆形成闭合围挡，采用三导向轮定位准确，限位提升立杆水平面晃动，垂直升降动作流畅，保证升起降落动作准确。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 纵向梁 水泥板 本实用新型 横梁固定座 装卸机械手 提升立杆 导向轮定位装置 水平移动机构 固定安装板 整体钢结构 闭合 垂直升降 定位准确 坚固耐用 两端固定 提升机构 维修方便 导向轮 故障率 行车架 拆装 围挡 限位 晃动 装配 简易 降落 干涉 制作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水泥板装卸机械手的定位机构，其特征在于：包括固定设置的定位机构（10）；所述定位机构（10）包括定位纵向梁（105）、设置在定位纵向梁（105）两端固定连接行车架 （4）的固定安装板（107）、固定连接在定位纵向梁（105）上的横梁固定座（104）以及安装在横梁固定座（104）上的三导向轮定位装置。
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- 本发明公开了多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座，所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板，所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板，所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板，所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴，所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板，所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘；本发明通过电机的动子直接驱动运动结构，无中间机械传动环节，降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响，无减速机与机械臂结构，重量小，加速冲击承受力高，可实现高速运行。
- 一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构-201821623122.6
- 陈贤德;陈梓豪 - 陈梓豪
- 2018-10-08 - 2019-10-01 - B25J9/02
- 本实用新型公布了一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，所述缝纫机跑合装置具有容纳所述缝纫机的容纳部，所述缝纫机跑合装置对放置在所述容纳部中的所述缝纫机进行跑合，所述容纳部具有设置在所述缝纫机上端部的顶侧盖板，所述机械手机构设置在所述顶侧盖板的顶端，所述机械手机构机构具有可活动的臂部和与连接在所述臂部末端的抓握部，所述抓握部可抓握所述缝纫机并通过所述臂部的移动而移动所述缝纫机。本实用新型的目的是提供一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，简便、准确的将所述缝纫机放置在跑合装置的容纳部中和从所述容纳部中取出。
- 一种纵走机-201920008234.9
- 丁义;郑之勇 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
- 2019-01-03 - 2019-10-01 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种纵走机，包括机体，通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲杆，第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆，第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽，第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块，滑槽与滑块相匹配，第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，第二缓冲杆的顶端设有缓冲块，在纵走机产生碰撞时，通过滑槽与滑块的作用，通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合，使第一缓冲杆第二缓冲杆作用，对其起到一定的缓冲的作用，减少缓冲的力，保护纵走机，有益效果：这样的装置结构简单，安装方便，可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。
- 一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置-201910609067.8
- 谢星;陆伟家;王博;吕天坤;宋振杰;柳兴旺 - 南通大学
- 2019-07-08 - 2019-09-27 - B25J9/02
- 本发明提供了一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置，包括手臂抓取部件、手臂曲伸臂、基座和调控机构；手臂抓取部件与手臂曲伸臂相连接，手臂曲伸臂设置于基座中心的正上方，调控机构的电控线路分别与控制手臂抓取部件、手臂曲伸臂的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：发明采用六自由度机械臂配合可伸展的前抓取爪组件，可以实现前后左右360度，上下180度空间范围内抓取物体，对于复杂的物体可以进行精准抓取和放置的同时可以控制完成抓取和放置所用时间与速度，车身重量轻，质量均匀，车身更加牢固。
- 耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂-201821766664.9
- 孙海渤;周鹏;张子阳;汪祝年;黄涛;李民;孙艳;史尧;葛云龙;李静;许春山;赵伟;程敏 - 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司
- 2018-10-30 - 2019-09-27 - B25J9/02
- 本实用新型公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本实用新型可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。
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