[实用新型]一种消防机器人的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模块，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，实现视频联网监控，主控制器通过串口与机械臂通讯，实现对机械臂的控制，通过主控制器与OLED显示之间的通讯，可以使OLED显示对当前的电量与通讯状态进行显示，从而实现对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用。

主权项

1.一种消防机器人的控制系统，包括主控制器(1)、继电器模块(2)、LORA模块(3)、WIFI模块(4)、摄像机云台(5)、OLED显示(6)、传感器模组(7)、电机驱动(8)、机械臂(9)、4G路由器(10)、硬盘录像机(11)和摄像头(12)，其特征在于：所述主控制器(1)内部设有继电器模块(2)、LORA模块(3)和WIFI模块(4)，所述LORA模块(3)支持LORA通讯，所述WIFI模块(4)支持WIFI通讯，所述主控制器(1)通过485与摄像机云台(5)通讯，所述主控制器(1)通过WIFI模块(4)与后台服务器无线连接，所述WIFI模块(4)通过WIFI信号与4G路由器(10)连接无线连接，所述4G路由器(10)将4G信号转换为WIFI信号，所述4G路由器(10)通过有线网络与硬盘录像机(11)和摄像头(12)电连接，所述主控制器(1)通过I2C与OLED显示(6)通讯，所述主控制器(1)通过串口、SPI或者模拟信号与传感器模组(7)通讯，所述主控制器(1)通过电调信号控制电机驱动(8)，所述主控制器(1)通过串口与机械臂(9)通讯；所述继电器模块(2)控制摄像机推杆(21)、可控灭火器(22)和照明器械(23)，所述继电器模块(2)与摄像机推杆(21)之间电连接，所述继电器模块(2)与可控灭火器(22)之间电连接，所述继电器模块(2)与照明器械(23)之间电连接；所述传感器模组(7)包括温度传感器(71)、二氧化碳传感器(72)、有毒气体传感器(73)和易燃易爆气体传感器(74)，所述主控制器(1)与温度传感器(71)之间电连接，所述主控制器(1)与二氧化碳传感器(72)之间电连接，所述主控制器(1)与有毒气体传感器(73)之间电连接，所述主控制器(1)与易燃易爆气体传感器(74)之间电连接。