[实用新型]一种智能机械臂有效
| 申请号： | 201920074717.9 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209599257U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 史淑芬 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学工商学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，本实用新型包括若干机械臂组，可以根据需求调整机械臂的长度，而且，可以非常方便的进行调整、组装，降低安装成本，同时，可以实现立体空间的任一点操作，大大提高了机械臂的操作空间，使设备适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩驱动装置 机械臂组 固定耳 支撑杆 角度调整节 支撑杆固定座 本实用新型 固定螺栓 智能机械 机械臂 旋转节 操作空间 可旋转的 立体空间 连接法兰 需求调整 固定销 组装 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，其特征在于：机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，所述支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，所述支撑杆固定座下端安装在固定座安装法兰上，所述支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置通过驱动装置固定销可旋转的安装在上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间。
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