[实用新型]一种吊舱收放机构有效
| 申请号： | 201920142589.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209814291U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高明 | 申请（专利权）人： | 观典防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 11399 北京冠和权律师事务所 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 100061 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种吊舱收放机构，包括支架、电机座、小型伺服电机、传动轴、转轮、传动轴过桥总成、吊舱、转杆以及固定架，所述电机座固定在支架上端面上部，所述小型伺服电机装配在电机座上端面，所述传动轴装配在小型伺服电机右端面，所述转轮套在传动轴上，所述传动轴过桥总成固定在支架上端面，所述传动轴右部穿过传动轴过桥总成，所述传动轴过桥总成位于小型伺服电机右方，所述转杆装配在支架内部，所述固定架安放在转杆后方，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于使吊舱具有收放的功能，解决了目前的吊舱通常悬挂在机身下，在降落时可能伤害到吊舱，造成不必要的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 小型伺服电机 吊舱 过桥总成 支架 电机座 上端面 转杆 装配 本实用新型 固定架 收放机构 右端面 转轮套 机身 收放 右部 转轮 穿过 降落 悬挂 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种吊舱收放机构，包括支架(1)、电机座(2)、小型伺服电机(3)、传动轴(4)、转轮(5)、传动轴过桥总成(6)、吊舱(7)、固定座(8)、固定架(9)、转杆(10)、夹块(11)、滚轮(12)、夹板(13)、软条(14)以及固定块(15)，其特征在于：所述电机座(2)固定在支架(1)上端面上部，所述小型伺服电机(3)装配在电机座(2)上端面，所述传动轴(4)装配在小型伺服电机(3)右端面，所述转轮(5)套在传动轴(4)上，所述传动轴过桥总成(6)固定在支架(1)上端面，所述传动轴过桥总成(6)位于小型伺服电机(3)右方，所述传动轴(4)右部穿过传动轴过桥总成(6)，所述转杆(10)装配在支架(1)内部，所述固定架(9)安放在转杆(10)后方，所述固定架(9)右部套在转杆(10)环形侧面上，所述固定座(8)装配在固定架(9)后端面，所述夹板(13)焊接在固定座(8)后端面左侧，所述夹块(11)焊接在支架(1)内部后端面，所述滚轮(12)装配在支架(1)之间，所述固定块(15)焊接在夹板(13)环形侧面上，所述软条(14)一端固定在固定块(15)后端面，所述软条(14)另一端绕在转轮(5)上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于观典防务技术股份有限公司，未经观典防务技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920142589.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有内置式火控系统以及外置式火控系统的飞机
- 下一篇：一种无人机载物机构
- 同类专利
- 多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统-201920834348.9
- 韦斌;梁涛;宋文龙;殷永琛;马英杰;付国政 - 韦斌
- 2019-06-04 - 2020-02-14 - B64D9/00
- 本实用新型涉及载物飞行器技术领域，且公开了多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的内壁底部固定安装有第一蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第一蓄电池的右侧固定安装有第二蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第二蓄电池的右侧固定安装有控制模块。该多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，通过输出轴带动第二机械臂和第三机械臂向后旋转，第三机械臂通过电动夹爪带动物品进入储物箱内部，达到简单方便自动抓取物件的效果，与传统飞行器载物相比，该飞行器具备自动夹取物件的功能，减少人工装载物品，达到节省人工成本的效果。
- 一种无人机测绘现场取证装置-201920959061.9
- 赵超;吴可嘉;杨济瑞;蒋政 - 赵超
- 2019-06-25 - 2020-02-14 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机测绘现场取证装置，包括无人机，无人机的底端四周固定连接有机座，无人机底部固定连接有安装框，且安装框处于机座的内侧，安装框的外表面安装有透明罩，安装框的内部安装有测绘仪，测绘仪的底部可拆卸连接有测绘仪安装座，测绘仪的两侧靠近底端边缘处固定连接有安装脚，测绘仪安装座的底端靠近两侧边缘处固定连接有滑块，安装框的底端内侧表面对应滑块的位置处固定连接有滑座，滑座的外侧表面安装有外接座，外接座的内部开设有活动槽；通过设置的测绘仪与无人机的滑动组装方式，方便测绘仪与无人机之间的拆装，使得测绘仪内部出现故障后方便进行测绘仪拆卸检修。
- 空中货物运输的系统与方法-201880038061.3
- 巴特·珍·玛丽·古维尔茨;伊万·乔斯·克里斯汀·佩特斯;克里斯·罗蒂尔斯 - 无人机-未来公司
- 2018-06-11 - 2020-02-11 - B64D9/00
- 本发明涉及一种经改进的货物运输系统，该系统通过(无人操纵)飞行器(最好是UAVs或无人机)将货物运送到专门设计的母站。此外，还根据本发明系统的作用依据，对方法进行了说明。
- 用于无人机的货舱-201822105444.8
- 张匡辉 - 顺丰科技有限公司
- 2018-12-14 - 2020-02-07 - B64D9/00
- 本申请公开了一种用于无人机的货舱，包括底板和设置在底板周向上的侧板，所述底板与所述侧板均为网格状结构，所述底板与所述侧板均为铝合金材质。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用铝合金材料制备用于无人机运输的货舱，在满足货舱强度要求的同时使得货舱能够有效的抗老化，增加该货舱的使用时限。
- 一种具有防潮功能的无人机运输盒-201920392392.9
- 吴昌导 - 广州市威罡信息科技有限公司
- 2019-03-26 - 2020-02-07 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种具有防潮功能的无人机运输盒，包括箱体和固定栓，所述箱体的外表面左右两侧均固定连接有第一凸块，所述第一凸块的内部固定有第一固定弹簧，所述第一固定弹簧远离箱体的一端固定有连接杆，所述箱体的内部左右两侧均预留有第一凹槽，所述第一凹槽通过第一连接弹簧与第一橡胶抵板相连接，所述第一橡胶抵板的外表面设置有收纳袋，所述第一橡胶抵板的下端设置有活动杆，所述活动杆的外表面设置有盛物袋。本实用新型通过设置第一橡胶抵板、盛物袋、第二橡胶抵板、封闭盖、固定软套和固定栓，解决了现有设备不能避免雨水的渗透、不能根据物品的性质进行存储和不能牢固的固定在无人机上的问题。
- 直线推进装置以及飞行器自动装卸货机械系统-201920505035.9
- 詹雷;孙雪军;杨立文 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2019-04-15 - 2020-02-07 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种直线推进装置以及飞行器自动装卸货机械系统，涉及机械设计领域。该装置的一具体实施方式包括：支承构件，设置于目标物下方，用于支承目标物；传动结构，固定安装在目标物上表面，具有沿一个方向等间隔排列的多个直线形凹槽；驱动构件，安装在直线形凹槽所在平面并与动力构件输出轴固定连接；驱动构件一端具有突出部，所述突出部可进入直线形凹槽并在直线形凹槽内移动；所述突出部在随动力构件输出轴转动到直线形凹槽内时，向直线形凹槽的内壁施力，使目标物沿直线形凹槽的排列方向运动。该实施方式能够驱动目标物沿直线单向运动或者往复运动。
- 一种无人机载物架结构-201920688002.2
- 刘金艳 - 刘金艳
- 2019-05-14 - 2020-02-04 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机载物架结构，包括无人机本体，无人机本体内设有第一滑槽和第一条形槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑轮，第一滑轮的上端设有第一支杆，第一支杆滑动连接于第一条形槽内，第一支杆的上端穿过第一条形槽与套筒连接，套筒内滑动连接有导杆，导杆上套接有第一弹簧，导杆的上端设有载物框，载物框内设有第三滑槽，第三滑槽内设有第二弹簧，该无人机载物架结构可以存放不同大小的物品，并且可以同时存放多个物品，物品固定牢固，该无人机载物架结构可以对整个载物架进行充分的缓冲，方便对载物架内的物品进行前后左右上下的充分缓冲。
- 一种无人机的载物结构-201920723948.8
- 许志山 - 广州万量信息科技有限公司
- 2019-05-20 - 2020-01-31 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机的载物结构，包括连接柱，连接柱的一端装设有安装片，安装片上布设有安装孔，连接柱上布设有支撑板，支撑板上套设有滑套。将方形纸箱的下端四侧放置在夹板的横向部，同时向内侧移动夹板，使得夹板的内端压紧纸箱的四端，然后旋紧螺栓，螺栓的下端压紧支撑板的上端，限制滑套在支撑板上滑动，稳定了夹板的位置，当夹板的内端压紧方形纸箱时，通过软质片的软性，减少夹板对纸箱的硬抵压伤害，而通过均匀设置的防滑凸起与纸箱四端的接触，增加软质片与纸箱四端的配合阻力，可使夹板压住纸箱更加稳定，因而可稳定了物流纸箱在无人机上的位置，固定方形纸箱更加方便。
- 一种用于机械夹持的无人机-201911141271.8
- 王亮;邢振林;张立;艾剑良 - 复旦大学
- 2019-11-20 - 2020-01-24 - B64D9/00
- 本发明涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本发明的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。
- 一种民用快递载重无人机-201911129661.3
- 李勇;李玉龙;徐旺;袁胜辰;李彦霖;李柏婵 - 湖南捷飞科技有限公司
- 2019-11-18 - 2020-01-17 - B64D9/00
- 本发明公开了一种民用快递载重无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设置有固定柱，且固定柱的一端插接有配货箱，所述配货箱的顶部外壁开有固定孔，且固定柱的一端穿过固定孔，所述配货箱的两侧内壁均设置有连接板，且连接板的顶部外壁开有限位孔，所述固定柱的底部外壁设置有限位杆，且限位杆的规格与限位孔的规格相适配，所述配货箱的顶部内壁设置有固定板，且固定板的两侧外壁均设置有套筒。本发明人们将固定柱插入至配货箱内，当固定柱一端的限位杆插入限位孔内时，滑杆一端的卡块由于弹簧的弹力可以卡入至卡槽内，从而方便了人们对配货箱的安装，提高了人们的工作效率。
- 一种具有运送物品功能的飞行器底架-201610993605.4
- 程强;闫国彬;李广朋;齐宝宝;任伟达;蔡力钢 - 北京工业大学
- 2016-11-09 - 2020-01-17 - B64D9/00
- 一种具有运送物品功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置；支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要悬挂的时候，悬挂连接孔用以连接悬挂装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置用以连接箱体装置。挂钩为具有自锁功能的挂钩，使用时悬挂物品更加安全。底架设计成圆形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
- 一种无人机快速拆装挂载装置-201920601118.8
- 杨国聪;徐焱明 - 福州博力科技有限公司
- 2019-04-29 - 2020-01-17 - B64D9/00
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机快速拆装挂载装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有落地脚，所述无人机主体的底部固定连接有接触板，所述接触板的顶部固定连接有固定卡，所述接触板的底部固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有安装腔。该无人机快速拆装挂载装置，通过接触板的顶部设置有四个固定卡，无人机主体的底部设置有固定卡相匹配的两个连接杆，四个固定卡上均设置有固定螺丝，便于接触板通过四个固定卡和两个连接杆快速固定稳定，通过接触板的底部设置有连接座，连接座的内部设置有安装腔和滑槽，安装座的左右两侧均设置有滑块，便于安装座快速滑入安装腔的内部进行安装。
- 一种应急救援多用途吊装平台-201911140288.1
- 韩国方 - 韩国方
- 2019-11-20 - 2020-01-14 - B64D9/00
- 本发明属于吊装运输技术领域，涉及一种平台，特别涉及一种应急救援多用途吊装平台。它所解决的问题是如何快速运送物资。本多用途吊装平台包括呈圆柱形的主柱和可折叠固定在主柱下端且沿主柱径向均匀张开的若干骨架，两两骨架之间还设有呈网状的平台，骨架与主柱之间还连接有保持骨架呈展开趋势的承重筋，主柱下端外周面上均匀分布有若干铰接架，骨架一端与铰接架铰接固定，单根骨架与主柱之间至少通过两根承重筋进行连接。本产品优点在于通过主杆、骨架和网状的平台在空中搭建能存放物资的平台，承重筋又不仅仅能对骨架和主杆之间起到连接作用，还能对物资起到一定的固定作用，能快速且安全的进行转移物资。
- 一种新型模块化无人机-201920145373.6
- 孙伟;崔磊 - 河南正大航空工业股份有限公司
- 2019-01-28 - 2020-01-14 - B64D9/00
- 一种新型模块化无人机，包括主框架，螺旋桨通过机臂固定在主框架上，在主框架上固设有药箱、供水系统、蓄电池及控制器主板，药箱和蓄电池均为方体型且前后并列设置，在药箱和蓄电池的两侧均设置有竖向的滑槽，滑槽下端开口设置，滑槽的上端位于药箱或蓄电池的中部，药箱和蓄电池均贯穿设置在主框架的中部，在主框架上对应滑槽的位置固定有滑块，滑块滑动设置在滑槽内且位于滑槽的上端端部；控制器主板固设在主框架上且位于药箱相对蓄电池的另一侧，供水系统位于控制器主板的下方且靠近药箱，在主框架两侧设置的侧面上均固设有两根机臂，在主框架两侧的下部均固定有脚架；本实用新型中的各部件相互之间不产生干涉，维护和更换均不相互影响。
- 架空线路运维机器人的无人机挂载结构-201920268649.X
- 容语霞;欧阳森 - 华南理工大学
- 2019-03-01 - 2020-01-14 - B64D9/00
- 本实用新型公开一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构，其包括挂载板、卸载梁和挂载爪；其中，挂载板上开设有挂载孔，卸载梁设置在挂载板上；挂载爪上设有突柱，突柱插入到挂载孔内。使用时，挂载板和运维机器人通过固定螺杆及螺母连接在一起，卸载梁固定在挂载板上，而挂载爪固定在无人机货架梁上；然后将突柱插入到挂载孔内，使得挂载板挂在挂载爪上，接下来让无人机飞到指定位置，将运维机器人放置到架空线路上；最后，在运维机器人夹紧架空线后，无人机向下沉，使得突柱从挂载孔内脱开，即使得挂载爪和挂载板脱离，挂载操作完成。无需人工操作，避免了高空作业带来的风险。
- 一种无人机用物品挂载装置-201920763497.0
- 孙勋 - 东海县腾翔航空科技有限公司
- 2019-05-26 - 2020-01-10 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机用物品挂载装置，包括机身，所述机身的侧面装设有机翼，所述机翼的一端装设有电机，所述电机上装设有螺旋桨，所述机身的底部固定有挂载座，所述机身的底部边缘处装设有降落杆，所述挂载座上固定装设有挂载盒，所述挂载盒的底部转动装设有盖体，所述盖体的内侧装设有限位架；在该装置的底部装设有一个挂载盒，挂载盒内装设有同步电机带动的卷轮，在使用该无人机时挂载物资比较方便，且在挂载盒的底部害开设有固定导轨，可装设其余挂载装置，该无人机的挂载盒通过卡合固定在机身的底部挂载座上，当在需要使用到该无人机时，可对挂载盒进行快速的安装，提高挂载盒安装与拆卸的效率，提高了该无人机工作时的效率。
- 半吊带连接的飞机担架装置-201911036992.2
- 郗文;马武明;王夫帅;贺振;李俊杰;周海波;薛萌萌;侯烨琦 - 航宇救生装备有限公司
- 2019-10-29 - 2020-01-07 - B64D9/00
- 本发明公开了一种半吊带连接的飞机担架装置，包括立柱机构、吊带机构和担架，立柱机构包括立柱，立柱沿线设有外伸的且朝上的支撑槽，立柱顶端通过快卸销A与机舱壁连接、底端通过底座组件与机舱地板上的飞机滑轨连接，吊带机构包括吊带，吊带沿线设有朝上的挂钩，吊带顶端通过连接钩挂在机舱上，担架包括担架杆、担架面和安全带，一边的担架杆横向且支撑的卡放在支撑槽内并通过快卸销B与支撑槽连接固定、另一边的担架杆横向且支撑的卡放在挂钩内并通过快卸销B与挂钩连接固定。该装置操作简单，任务转换快速，不占用过多的空间，可以安装多层担架，安装方便灵活。
- 一种无人机便携式物流舱结构-201920122368.3
- 汪延鹏;华楷;周宗奎;周伟;陈婉婷;林捷境 - 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司
- 2019-01-24 - 2020-01-07 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机便携式物流舱结构，其包括多个长方形的货舱，货舱活动装入机身内，货舱左右侧壁各开有三个条形凹槽，凹槽的外侧固定连接橡胶层，橡胶层与凹槽之间围成密封的空腔结构，凹槽通过管道连接到充气阀门，充气阀门固定在货舱的内壁，管道穿过货舱的侧壁与充气阀门连接。本实用新型的有益效果为：设有多个可更换式货舱，货舱外侧开有凹槽和连接橡胶层，货舱放入无人机机身时，外部的充气装置通过充气阀门和管道对凹槽进行充气，使得橡胶层变形，朝外形成凸起，贴住机身内壁，提高飞行时货物的稳定性，当卸货时，通过充气阀门和管道将凹槽内的气放掉，橡胶层恢复原状，与货舱的外侧壁在同一垂面上，方便货舱的拆卸。
- 一种直升机救援篮-201910967271.7
- 王秉玺;罗伍周;朱小波;王聪;赵富强;钟磊 - 中国民用航空总局第二研究所
- 2019-10-12 - 2020-01-03 - B64D9/00
- 本发明公开了一种直升机救援篮，包括吊架和吊篮，在所述吊篮内设置衬垫，在所述吊篮的上框架上对称设置两个吊架，两个吊架通过连接销铰接，所述吊架整体呈V型，在V型中间位置设置有横梁，在横梁上安装有漂浮器。与现有技术相比，本发明的积极效果是：1.模块化设计，维护方便。该救援篮采用模块化设计思想，对框体、吊架等部件进行标准化设计开发，提高各部件的互换性与通用性，维护方便。2.轻量化设计，实用性强。通过对吊架、吊篮、衬垫及漂浮器等部件的轻量化设计，以及高强度低密度的合金材料和塑料件的应用，有效降低了设备重量，增加了直升机救援的有效载荷，实用性强。3.一体化结构。具有结构简单、功能完善等优点。
- 一种提高飞机挂载效率的挂装设备-201910972040.5
- 张卓;张海波;王光恩;兰月;孟小波;邢辉;秦祥瑞;王瑞雪;范兴虎 - 北京安达维尔航空设备有限公司
- 2019-10-14 - 2020-01-03 - B64D9/00
- 本发明公开了一种提高飞机挂载效率的挂装设备，包括升降装置和位于升降装置上表面的至少一个托盘装置，托盘装置包括水平设置的托盘底座以及固定在托盘底座上的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板垂直于托盘底座竖直向上延伸，且第一立板和第二立板在水平方向上相距一定距离；托盘底座上表面设置有支撑架，第一立板和第二立板的相对侧分别至少铰接有一个第一支架和第二支架，第一支架和第二支架位于同一高度处。优点是：挂载设备实现了多负载同时挂装，提高了挂装效率，并能保证挂装安全可靠。
- 一种货运飞机自适应式垂直限动装置-201920132098.4
- 孟辉龙;彭建;魏婷;尚杨;李凡;罗开迪;林朋 - 西安飞豹科技有限公司
- 2019-01-25 - 2020-01-03 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种货运飞机自适应式垂直限动装置，包括锁舌、基座、第一限位柱、套筒、片簧、第一垫片、螺母、销轴、第二限位柱、第二垫片、第一凸台和第二凸台，所述锁舌的端部设置有第二垫片；所述锁舌通过销轴与套筒固定连接；所述套筒与片簧卡接；所述套筒和片簧在基座内部；所述锁舌通过第一垫片和螺母与基座固定连接；所述基座上设置有第一限位柱和第二限位柱。该实用新型的有益效果是能实现垂向限动，且转动后可自动回位的限动装置，既能满足限动要求，又能节省重量，还可减少人员的工作量，提升工作效率。
- 一种喷施效果测试平台的无人机悬吊装置-201920623140.2
- 娄朝霞;张斌;付威;吴志鹏;陈亚娅;付昱兴 - 石河子大学
- 2019-05-05 - 2020-01-03 - B64D9/00
- 本实用新型涉及一种喷施效果测试平台的无人机悬吊装置。该装置包括挂接板、角度调整部件、螺纹调整装置、卡扣和无人机，所述角度调整部件为四个，通过螺栓联接均匀布置在挂接板上，每个角度调整部件设有不同角度的铰接孔来调节角度；所述螺纹调整装置采用螺纹旋合来调节伸缩长度，其上端与角度调整部件铰接，下端与卡扣铰接，铰接部位设有多角度铰接孔；所述卡扣卡紧无人机机臂。该喷施效果测试平台的无人机悬吊装置结构简单，使用方便，通过调节螺纹调整装置和角度调整部件，可以调节角度以及伸缩长度，从而满足不同喷施测试需求。
- 一种无人机的外挂搭载装置-201920466476.2
- 张囡囡 - 北京麦特达电子技术开发有限公司
- 2019-04-09 - 2019-12-31 - B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机的外挂搭载装置，包括搭载储存槽，搭载储存槽内壁的左右两侧均固定连接有抬升滑槽，抬升滑槽的内部滑动连接有传动内滑块，传动内滑块的外侧固定连接有侧支撑台，支撑挂杆的顶部固定连接有扣环，搭载储存槽底端的两侧均固定连接有支撑轮，搭载储存槽底端的中间位置固定连接有地面距离传感器，搭载储存槽的底端且位于地面距离传感器的左侧固定连接有微型控制器，本实用新型涉及无人机技术领域。该一种无人机的外挂搭载装置，达到了避免货物在运输中出现损坏或零乱现象，提高运输安全性，便于工人装载货物，降低工人劳动力的目的。
- 用于货运飞机中的托盘化负载的可伸缩货物甲板进口引导组件-201910532285.6
- 马里奥·塔德乌·克雷马·朱尼尔;圣·克莱尔·特里索托;吉列尔梅·彭内路皮·科雷亚;吉列尔梅·巴尔博萨·德·叟撒 - 埃姆普里萨有限公司
- 2019-06-19 - 2019-12-27 - B64D9/00
- 提供一种用于货运飞机中的托盘化负载的可伸缩货物甲板进口引导组件。可伸缩的引导组件用于将货物负载托盘引导到货运飞机的货物甲板上，该引导组件具有：支撑子组件，该支撑子组件包括凹入的外壳箱；可移动的引导子组件，该可移动的引导子组件枢转地连接到支撑子组件，以便能够相对于支撑子组件枢转地移动；和致动器子组件，该致动器子组件与可移动的引导子组件和支撑子组件可操作地互连。因此，致动器子组件可以允许可移动的引导子组件在以下状态之间能够枢转地移动：(i)可释放地锁定的收起状态；(ii)可释放地锁定的展开状态；和(iii)可自由移动的解锁的维护状态。
- 无人机货舱-201610604410.6
- 雷鹏涛 - 顺丰科技有限公司
- 2016-07-28 - 2019-12-27 - B64D9/00
- 本申请公开了一种无人机货舱，所述无人机货舱包括一组平行设置的脚架板，所述脚架板的顶部由顶板连接；所述脚架板的下部设有卸货装置，所述卸货装置包括水平部和倾斜部；所述水平部连接于平行的所述脚架板之间，平行设置的所述脚架板、所述顶板和所述水平部之间形成了货物容纳空间；所述水平部与第一驱动装置连接，并可朝向或背离所述倾斜部传送货物；所述倾斜部与第二驱动装置连接，所述倾斜部的一端可相对于所述水平部转动，所述倾斜部的另一端与地面可解除式接触，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与同一控制系统连接。本申请的无人机货舱能够自动装卸货物，操作简单方便。
- 用于无人机的货舱-201822103680.6
- 张匡辉 - 顺丰科技有限公司
- 2018-12-14 - 2019-12-27 - B64D9/00
- 本申请公开了一种用于无人机的货舱，包括底板和设置在底板周向上的侧板，所述底板与所述侧板均为网格状结构，所述底板与所述侧板上的杆均设有减重槽，所述减重槽截面均为U型结构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设计网格状货舱，满足货舱强度要求的同时在网格结构上设置减重槽，通过网格状以及减重槽的设计尽量减少货舱的重量。
- 一种吊舱收放机构-201920142589.7
- 高明 - 观典防务技术股份有限公司
- 2019-01-25 - 2019-12-20 - B64D9/00
- 本实用新型提供一种吊舱收放机构，包括支架、电机座、小型伺服电机、传动轴、转轮、传动轴过桥总成、吊舱、转杆以及固定架，所述电机座固定在支架上端面上部，所述小型伺服电机装配在电机座上端面，所述传动轴装配在小型伺服电机右端面，所述转轮套在传动轴上，所述传动轴过桥总成固定在支架上端面，所述传动轴右部穿过传动轴过桥总成，所述传动轴过桥总成位于小型伺服电机右方，所述转杆装配在支架内部，所述固定架安放在转杆后方，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于使吊舱具有收放的功能，解决了目前的吊舱通常悬挂在机身下，在降落时可能伤害到吊舱，造成不必要的损失。
- 一种无人机载物机构-201920627635.2
- 杨丁 - 山东省中翔智能科技有限公司
- 2019-05-05 - 2019-12-20 - B64D9/00
- 本实用新型提供一种无人机载物机构，包括托板、伸缩杆和水平定位机构，所述伸缩杆的上端可拆卸固定在机身下端，伸缩杆的下端焊接固定在托板上端，托板的四周向上设有边沿，水平定位机构设有四个，分别贯穿托板的四个边沿，水平定位机构共同夹紧托板内的物品，伸缩杆设有四个，分别固定在托板的四个边角处。本实用新型具有以下有益效果：载物的稳定性较好，当不需要载物时，载物架可以拆卸下来，拆装方便，采用的伸缩杆可以增加载物的空间。
- 一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机-201920400825.0
- 李威;尤冰冰;温小青;冉德伟 - 山东蜂巢航空科技有限公司;蜂巢航宇科技(北京)有限公司
- 2019-03-27 - 2019-12-17 - B64D9/00
- 本实用新型实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。
- 一种送货机器人的辅助承托结构-201710790253.7
- 陈玉燕 - 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
- 2017-09-05 - 2019-12-13 - B64D9/00
- 本发明公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆的两端插接在两个支撑架相对的管套内。本发明对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。
- 专利分类
