[实用新型]一种齿轮减速箱

摘要

本实用新型公开了一种齿轮减速箱，包括电机，电机的电机轴上过盈装配主齿轮，还包括内壁形成齿牙的下齿圈和支架；所述下齿圈底面向内延伸形成圈台，圈台装配后于电机轴的轴肩上；所述支架包括结构相同的上支板和下支板，上支板和下支板之间均布多个转轴，转轴上设置有从齿轮；所述从齿轮是由自上而下依次设置的上圈齿轮、连接光轮和下圈齿轮形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮与主齿轮啮合；内壁形成齿牙的上齿圈套设于所有从齿轮外部，且从齿轮的上圈齿轮与上齿圈内壁的齿牙啮合。本实用新型通过齿轮配合设计，实现小空间大减速比的传动，通过两级行星减速机构实现很大的传动比，整体结构占用空间小，采用行星传动，传动精度高，传递扭矩大。

主权项

1.一种齿轮减速箱，包括电机（1），电机（1）的电机轴上过盈装配主齿轮（2），其特征在于：还包括内壁形成齿牙的下齿圈（3）和支架（7）；所述下齿圈（3）底面向内延伸形成圈台（8），圈台（8）装配后于电机轴（9）的轴肩（10）上；所述支架（7）包括结构相同的上支板（11）和下支板（12），上支板（11）和下支板（12）之间均布多个转轴（6），转轴（6）上设置有从齿轮（4）；所述从齿轮（4）是由自上而下依次设置的上圈齿轮（14）、连接光轮（15）和下圈齿轮（16）形成的阶梯轴型结构；下圈齿轮（16）与主齿轮（2）啮合；内壁形成齿牙的上齿圈（5）套设于所有从齿轮（4）外部，且从齿轮（4）的上圈齿轮（14）与上齿圈（5）内壁的齿牙啮合。