[实用新型]真空环境下光学元件多自由度精密调整装置有效
| 申请号： | 201920397539.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209545464U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵宏伟;王赵鑫;李聪;王吉如;张萌;王顺博;周水龙;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;张嘉珺 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14;G02B7/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置，属于精密调整机构的技术领域。偏转角度精密调整组件通过预紧套筒与输出轴相连，旋动预紧套筒利用锥面自定心，实现对偏转角度精密调整组件的预紧，使其与连接套筒紧密接触；钳位自锁组件通过螺栓固连在连接套筒的凸缘上，并利用半球形接触件与筒壁紧密接触实现自锁，筒壁两端分别与连接端盖I、II相连，通过连接端盖I与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：采用模块化设计思想，结构紧凑，无需手动调节且调整定位精度可达纳米级，既能够兼顾空间狭小的局限，又能够兼容真空密封环境，可作为激光干涉仪系统专用精密光学元件的位姿调整，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 预紧 偏转 精密调整装置 下光学元件 多自由度 精密调整 连接端盖 连接套筒 真空环境 固连 套筒 筒壁 激光干涉仪系统 锥面 精密调整机构 精密光学元件 本实用新型 模块化设计 输出轴相连 螺栓 旋动 调整定位 定位平台 宏观调整 手动调节 位姿调整 真空密封 自锁组件 半球形 接触件 纳米级 自定心 钳位 凸缘 自锁 兼容 局限 外部 | ||
【主权项】：
1.一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置，其特征在于：包括连接端盖I（1）、轴向大行程位移调整组件、偏转角度精密调整组件（5）、连接套筒（6）、钳位自锁组件（7）、筒壁（8）、连接端盖II（9）、输出轴（14）、预紧套筒（16）和光学安装组件，所述偏转角度精密调整组件（5）通过预紧套筒（16）与输出轴（14）相连，旋动预紧套筒（16）利用锥面自定心，实现对偏转角度精密调整组件（5）的预紧，使其与连接套筒（6）紧密接触；所述钳位自锁组件（7）通过螺栓固连在连接套筒（6）的凸缘上，并利用半球形接触件与筒壁（8）紧密接触实现自锁，筒壁（8）两端分别与连接端盖I（1）、连接端盖II（9）相连，通过连接端盖I（1）与外部宏观调整定位平台相固连。
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- 郝丽娜;车鸿鹏;高金海 - 东北大学
- 2018-05-30 - 2019-06-07 - H02N2/12
- 本发明的一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法，由固定机构、运动机构和载物平面三部分组成，以压电叠堆为驱动器通过仿尺蠖型的运动原理实现步进式旋转运动。固定机构分为上下两层，通过矩形柔性铰链连接，在下层外径均匀分布有三组驱动单元。运动机构分为上下两层，在装配过程中分别与固定机构的上下层处于间隙配合，运动机构每层都设计有以桥式微位移放大机构为主体的钳位单元，经压电叠堆驱动后，增大运动件直径尺寸，与固定机构之间从间隙配合转化为过盈配合实现钳位。为实现仿尺蠖型的运动原理，设计了严格的时序控制信号，并针对驱动单元的非线性对控制信号进行补偿。使得该发明具有结构紧凑，响应快，定位精度高，行程大等优点。
- 一种高性能压电单晶贴片式环型超声电机用振子-201710108993.8
- 李振荣;王莎;马明;夏颂;丰生磊;魏晓勇;徐卓 - 西安交通大学
- 2017-02-27 - 2019-05-24 - H02N2/12
- 本发明公开一种高性能压电单晶贴片式环型超声电机用振子，包括多片扇形的压电单晶片，各扇形的压电单晶片围成环形，各压电单晶片均沿其厚度方向极化，相邻的两个压电单晶片极化方向相反，解决了现有压电陶瓷环型超声电机低温环境下的使用受限、用于大尺寸环型超声电机定子的单晶环难于加工、单晶各向异性的影响等问题，与环片式压电单晶环型超声电机相比较，贴片式高性能压电单晶环形超声电机性能有所提升，功率密度增大，输出力矩增大，并且加工装配工艺简便，结构紧凑。
- 定子和电机-201580017714.6
- H·埃利斯加德;E·约翰森 - PCB电机公司
- 2015-03-19 - 2019-05-21 - H02N2/12
- 本发明涉及电机械波电机的定子和包括这样的定子的电机械波电机。定子包括沿着在基底的至少第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器。多个致动器被配置成产生沿着所述封闭行进路径的行波。基底具有外圆周结构和内圆周结构以及多个刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构。刚性外桥结构的每个从外圆周结构延伸并向外地，并连接到或适合于连接到外稳定化构件，且至少一个刚性内桥结构从内圆周结构延伸并向内地，并连接到或适合于连接到内稳定化构件。
- 一种空心压电作动器-201821643306.9
- 林涛;李伟;石晓飞;杨晓丹;吕鹏飞;李凡;刁凤超;陈荣耀 - 山东富驰精密机械科技有限公司
- 2018-10-11 - 2019-05-14 - H02N2/12
- 一种空心压电作动器，包括底座、上盖和外壳，底座和上盖均开有形成连接轴用空间的内孔；转子固定安装在外壳的凹槽中，转子朝向定子的一面上粘贴摩擦材料；定子为环形，且具有位于底座上表面的外延部；压电陶瓷片贴于定子的上表面；上盖和底座之间由螺栓固定。本作动器具有体积小、运转平稳之优点，适于受结构限制、需中空布局使用的场合。
- 一种微型多通道压电舵机-201910095961.8
- 陈恒;陈超;王均山;赵淳生 - 南京航空航天大学
- 2019-01-31 - 2019-04-19 - H02N2/12
- 本发明公开了一种微型多通道压电舵机，属于压电作动器技术领域，利用压电双晶片诱导柔性梁弯曲驱动舵面，能够在小型化、轻型化的基础上对多通道实现单独的控制，并保持良好的位置控制性能。本发明包括：舵面、柔性梁、滑台、电磁推拉机构和压电双晶片；压电双晶片在预压力弹簧的作用下，铰支端对输出轴和柔性梁提供初始诱导弯矩，之后电磁推拉机构带动滑台运动并对柔性梁提供轴向推力，柔性梁在诱导弯矩和滑台轴向推力作用下产生预设方向的柔性变形，利用端部输出角位移和弯矩带动输出轴和舵面产生偏转，并在电磁推拉机构作用下实现到位后自锁。其特征是所述的柔性梁在产生大变形时，压电双晶片会在定位块的作用下产生回拉运动而与输出轴脱开。
- 一种多辐条型超声电机-201710099331.9
- 杨颖;邱建敏;皮奥特沃尔·瓦西尔耶夫;达柳斯·马泽卡;谢尔盖·鲍罗廷;赵淳生 - 南京航空航天大学
- 2017-02-23 - 2019-04-19 - H02N2/12
- 本发明实施例公开了一种多辐条型超声电机，涉及电机技术领域。本发明包括：一种辐条型超声电机，包括：转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7)，所述转子(4)、定子(5)、弹簧(3)和紧固套筒(2)，依次通过转轴(1)连接；所述定子(5)是内部辐条状齿的圆环形金属片；所述定子(5)的上表面和下表面均有相同的定子辐条状齿与转子(4)接触，转子(4)与定子(5)在弹簧(3)预压力作用下紧密接触；所述压电陶瓷(7)是圆环形片，上、下各一片分别贴于定子(5)上、下表面。本发明能够提升超声电机的输出功率。
- 一种贴片式异向旋转双转子超声电机-201820309498.3
- 李昕键;陈迪;于鹏鹏;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2018-03-06 - 2019-04-19 - H02N2/12
- 本实用新型涉及一种贴片式异向旋转双转子超声电机，涉及超声电机领域，包括定子和转子组件；所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴；所述定子组件包括金属基体、轴承、矩形压电陶瓷片以及圆筒形机座；所述金属基体中间外圆上切出四个大小相同的矩形平面，每相邻两平面之间设置有限位孔，两端设置有模态转换结构；所述金属基体通过螺栓、限位孔固定在圆筒型机座内。本实用新型通过特殊设计的模态转换结构，将压电陶瓷的纵向振动转换为定子驱动齿顶端质点的纵弯复合运动，驱动两转子异向旋转，具有结构简单、驱动方便、易于微型化等特点，可配合正反螺旋桨使用，扭矩自平衡，为微型旋翼飞行器、水下航行器等提供动力。
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