[实用新型]一种自动售货机及其推货用机械手有效
| 申请号： | 201920485601.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209571008U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马宝安;李明敏;王见辉;张鹏 | 申请（专利权）人： | 河南智售宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市示范区黄河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动售货机及其推货用机械手，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手。机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构。1）本实用新型采用同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，且商品不易翻倒；4）本实用新型采用电机驱动丝杠和螺母进行伸缩，避免了采用气动方式引入气源的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 货道 机械手 滑槽底座 自动售货机 驱动机构 出货 货用 壳体 螺母 电机驱动丝杠 伸缩驱动机构 固定设置 滑动设置 气动方式 直接配合 制造成本 取货口 同步带 同步轮 载物台 展示窗 伸缩 翻倒 内推 气源 升降 电机 体内 引入 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手，其特征在于，所述机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板、设置在伸缩固定板上的伸缩驱动电机和伸缩驱动传动箱，伸缩驱动传动箱上设置有丝杠、丝杠上设置有螺母，伸缩固定板固定设在滑槽底座侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座、设置在滑动底座上的推货驱动电机、推货驱动传动箱、推货同步轮和螺母固定箱，滑动底座下部设置有滑块，滑块与滑槽底座的滑槽相配合，丝杠从螺母固定箱内穿过，螺母不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母固定箱前后分别设置有螺母限位块。
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- 售货机的输送机构-201920141661.4
- 周信祥;杨弘浩;熊万春 - 广州联业商用机器人科技股份有限公司
- 2019-01-25 - 2019-10-18 - G07F11/16
- 本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及了一种售货机的输送机构，其输送带卷绕并传动连接于两个带轮，以在售货机的商品储藏腔内横向输送商品，输送带运动方向上的一侧设有滚筒和取货传感器，当售货机的供货单元将商品输送至输送带的一侧时，商品的底部与滚筒接触，由于滚筒能够转动，因此商品可顺畅地被输送至输送带上，而不会卡在输送带和供货单元之间，而且取货传感器能够检测到商品经过滚筒并完全下落至输送带上，极大地降低了商品被卡住的概率。
- 一种无人售烟机-201920076945.X
- 王海龙 - 王海龙
- 2019-01-17 - 2019-10-15 - G07F11/16
- 本实用新型公开一种无人售烟机，包括机体，还包括照明灯、紫外线杀菌灯、语音播放器、控制按键、显示屏、机体、支撑柱、电机、控制底座、伸缩支架、水平托板、挡板、转动辊、传送带、防滑纹、取货口、置物槽、推杆、宣传上板与宣传侧板，本实用新型结构简单，通过设置语音播放器可提示购买人员的购买状态，方便人们进行购物，下方设有的支撑柱，将机体与地面隔开，防止机体内部的潮湿，增强本实用新型的使用寿命，机体内部设有的紫外线杀菌灯，可以进一步的将烟体表面的细菌除掉，增强购买人们的使用安全性。
- 一种用于早餐售卖机的早餐存储装置-201920303193.6
- 孔凡国;李肇星;罗玉林 - 五邑大学
- 2019-03-11 - 2019-10-11 - G07F11/16
- 本实用新型涉及一种用于早餐售卖机的早餐存储装置，包括早餐存储箱体、以及设置在早餐存储箱体下端的输送机构，所述的早餐存储箱体用于存储早餐，所述的输送机构包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的x轴输送机构；所述的早餐存储箱体包括设置在x轴输送机构上的x轴推板和设置在y轴输送机构上的y轴推板，所述y轴推板相对一侧为开口，所述的开口主要用于输出放置有早餐的餐盒。本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，通过x轴滑板带动x轴推板将餐盒推送至y轴输送机构上，然后再通过y轴推板将餐盒从开口处推出，不仅能够实现餐盒存储，而且还能实现餐盒的自动推送，实现餐盒的自动送餐。
- 一种售卖系统-201920550969.4
- 王生贵;吴爱峰;贾烨磊;宋伟伟;李炬 - 苏州博众机器人有限公司
- 2019-04-22 - 2019-10-11 - G07F11/16
- 本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开一种售卖系统。所述售卖系统包括机架，还包括：货品台，设置于机架上，被配置为容纳货品，至少包括饮品装置和货品搁架中的一个；递送转盘，旋转设置于机架上，递送转盘能够在货品配置位和货品递送位之间切换；机械手，设置于机架上，被配置为能够从货品台抓取货品，并将货品放置在货品配置位上的递送转盘上。本实用新型能够实现自动化地将货品由货品台送入货品配置位上的递送转盘上，并通过递送转盘旋转，将递送转盘上位于货品配置位的货品递送至货品递送位，递送功能平稳，用户能够从货品递送位上的递送转盘上取出货品，用户与机械手在不同的区域执行动作，售卖系统的安全风险低。
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