[实用新型]上绝缘盖机械手取件夹具有效
| 申请号： | 201920684434.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210026166U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 储海生 | 申请（专利权）人： | 苏州精慧思模具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 215101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种上绝缘盖机械手取件夹具，包括连接板，连接板呈矩形，连接板上左侧设有四个平行气爪，四个平行气爪呈田字形分布，平行气爪的气爪端上通过螺钉固定连接有平行夹，平行夹夹口外侧面为圆弧面，平行气爪闭合时圆弧面间距小于注塑产品的内孔直径，平行气爪张开时圆弧面间距过盈于注塑产品的内孔直径，四个平行气爪正中间设有气夹，气夹对浇口进行夹持，连接板上右侧连接机械手并通过机械手进行运动，平行气爪和气夹分别通过气管与机械手气源连接来提供动力进行抓取。本夹具结构简单，通过设置四个平行气爪和一个气夹实现四个注塑产品与一组浇口同时取出；通过平行夹张开产生的张力和气夹的夹持，保证了取件的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 平行气爪 连接板 机械手 注塑产品 圆弧面 气夹 平行 夹持 浇口 内孔 张开 抓取 本实用新型 夹具结构 螺钉固定 取件夹具 闭合时 绝缘盖 田字形 源连接 气爪 取件 气管 取出 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种上绝缘盖机械手取件夹具，包括连接板（1），其特征在于：连接板（1）呈矩形，连接板（1）上左侧设有四个平行气爪（2），四个平行气爪（2）呈田字形分布，平行气爪（2）的气爪端上通过螺钉固定连接有平行夹（3），平行夹（3）夹口外侧面为圆弧面，平行气爪（2）闭合时圆弧面间距小于注塑产品的内孔直径，平行气爪（2）张开时圆弧面间距过盈于注塑产品的内孔直径，四个平行气爪（2）正中间设有气夹（4），气夹（4）对浇口进行夹持，连接板（1）上右侧连接机械手并通过机械手进行运动，所述平行气爪（2）和气夹（4）分别通过气管与机械手气源连接来提供动力进行抓取。/n
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