[实用新型]配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼有效
申请号: | 201920753430.9 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210047615U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 林甄;田硕;李先琳;谢金冶 | 申请(专利权)人: | 三亚学院 |
主分类号: | B64C3/38 | 分类号: | B64C3/38;B64C3/54;B64C3/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 572099 海南省*** | 国省代码: | 海南;46 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼属于飞行器;固定机翼由2‑N条条状翼板依次横向配置连接组成,在第1条至第N‑1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机,在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页,伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接,在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页,双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体;本固定机翼可在不同飞行模式下,通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求,具有结构合理、简单、操控简易方便、使用可靠、降低垂直起降无人机升、降、飞阻力、减少能耗、飞行机动灵活的特点。 | ||
搜索关键词: | 翼板 固定机翼 固装 折页 飞行模式 伺服电机 组合折页 单板 双板 垂直 横向配置 机动灵活 纵向折叠 电机轴 外侧部 飞行器 操控 配装 能耗 简易 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼,其特征在于:所述固定机翼由2-N条条状翼板(1)依次横向配置连接组成,在第1条至第N-1条的条状翼板(1)里侧部上分别固装伺服电机(3),在第2条至第N条的条状翼板(1)里侧部上分别固装单板折页(2),所述伺服电机(3)的电机轴与相对应的单板折页(2)固定连接;在相邻的条状翼板(1)外侧部上固装双板组合折页(4),所述双板组合折页(4)将相邻的条状翼板(1)可相对转动的铰连接成一体。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三亚学院,未经三亚学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920753430.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电池仓组件及含其的固定翼无人机
- 下一篇:一种飞行器的固定式姿态调节装置
- 同类专利
- 一种变体倾转旋翼机及其工作方法-201911130974.0
- 高泽明;朱清华;王昊;陈思婧;刘佳 - 南京航空航天大学
- 2019-11-19 - 2020-02-11 - B64C3/38
- 本发明公开了一种变体倾转旋翼机及其工作方法,当倾转旋翼机为直升机模式时,作为提供升力的桨叶会自动将其直径变长,同时机翼的展长变短,目的是提高桨叶的柔性以产生更大的升力,减少机翼的展长以降低旋翼对机翼的气动干扰;当倾转旋翼机为固定翼模式时,作为提供前进推力的螺旋桨会自动将其直径变小,同时机翼的展长变长,目的是提高螺旋桨的刚性以产生更大的推力,增加机翼的展长以产生更大的升力。本发明可根据倾转旋翼机在不同飞行模式下对螺旋桨和机翼进行最优化搭配,飞行性能得到了显著提高,同时采用先进的形状记忆合金材料,不需要复杂的机械结构进行变体,发动机功率得到了最大程度的利用。
- 一种维持机翼动翼面与固定翼面运动间隙的方法-201911270694.X
- 王焜;曾俊;赵荣;赵廷丽;刘振忠 - 贵州贵航飞机设计研究所
- 2019-12-12 - 2020-02-11 - B64C3/38
- 本发明公开一种维持机翼动翼面与固定翼面运动间隙的方法,包括以下步骤:在动翼面气动力作用下扰度最大处增设支臂;对应的,在固定翼面处增加与支臂滑动配合的滑面;本发明通过支臂与滑面滑动接触的相互作用,借助固定翼面的结构刚度抑制动翼面的扰度,同时维持动翼面与固定翼面之间的运动间隙,保证动翼面的收放顺畅;支臂与滑面接触后,通过支臂与滑面的相互作用力,将固定翼面结构富裕的强度和刚度利用起来分担动翼面承受的气动力,提高结构综合效率;同时不需要对动翼面本身的结构强度刚度进行加强改进设计,通过支臂与滑面的相互作用来抑制动翼面的扰度,可避免从结构上对动翼面进行加强改进而带来的重量增加使结构利用率降低的情况发生。
- 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼-201920753430.9
- 林甄;田硕;李先琳;谢金冶 - 三亚学院
- 2019-05-14 - 2020-02-11 - B64C3/38
- 配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼属于飞行器;固定机翼由2‑N条条状翼板依次横向配置连接组成,在第1条至第N‑1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机,在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页,伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接,在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页,双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体;本固定机翼可在不同飞行模式下,通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求,具有结构合理、简单、操控简易方便、使用可靠、降低垂直起降无人机升、降、飞阻力、减少能耗、飞行机动灵活的特点。
- 机电铰链线旋转致动器-201510575701.2
- N.R.范德维尔;D.S.巴尔西格 - 哈米尔顿森德斯特兰德公司
- 2015-09-10 - 2020-02-07 - B64C3/38
- 本发明提供一种机电铰链线旋转致动器。所述致动器包括驱动构件和设置在所述驱动构件内部并直接耦接到所述驱动构件的电机。所述电机具有转子,所述转子被配置成朝向所述电机的外部并直接耦接到所述驱动构件的输入端;和定子,所述定子被配置成朝向所述电机的内部并定位在所述转子内部。所述驱动构件、所述转子和所述定子彼此同心地布置。
- 一种变体机翼垂直起降无人机-201920668099.0
- 王利光;田裕夫 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2019-05-10 - 2020-01-17 - B64C3/38
- 本实用新型公开了一种变体机翼垂直起降无人机,包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件,所述无人机本体包括机翼,所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力,所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布;在无人机本体的横向方向上,无人机本体由多个分部依次串联而成,任意相邻的两分部均可相对翻转,且所述翻转的翻转轴的朝向为:一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端;所述动力组件至少有三个,且动力组件分布在不同的分部上。本无人机不仅可克服无人机起降的机动性问题,同时可优化无人机起、降过程中的稳定性和操纵性能。
- 固定翼飞机的机翼安装角调节机构-201920179583.7
- 邹瑜光;吴家鑫;左轶;邹本伟;邓静 - 九成通用飞机设计制造(大连)有限公司
- 2019-02-01 - 2020-01-10 - B64C3/38
- 本实用新型涉及固定翼飞机的机翼安装角调节机构,包括第一机翼安装角调节机构和第二机翼安装角调节机构,所述第一机翼安装角调节机构设置在左机翼上的左后梁与机身上的后贯穿横梁一端的连接处,所述第二机翼安装角调节机构设置在右机翼上的右后梁与机身上的后贯穿横梁另一端连接处:通过该机构对机翼安装角进行调节成本较低,操作简单实用。
- 一种新型变模态垂直起降无人机-201920610819.8
- 朱泽生 - 南昌航空大学
- 2019-04-30 - 2019-12-17 - B64C3/38
- 本实用新型公开了一种新型变模态垂直起降无人机,包括机身、主驱动电机和机翼,所述机身的首端设有信息集纳仓,所述机身的前端设有电池仓,所述电池仓内安装有电池,所述机翼和主驱动电机设置在所述机身的中间位置,所述机翼和主驱动电机传动连接,所述机翼上设有副翼,所述机身的后端设有螺旋桨桨盘和控制电机,所述螺旋桨桨盘上均布有多根螺旋桨桨叶,所述螺旋桨桨盘和所述控制电机传动连接,所述控制电机和主驱动电机均和所述电池电连接。本实用新型设计合理、可靠性高、垂直起降、环境适应性强。
- X翼无人机-201910872198.5
- 刘明哲;陈楚琪;郑秋婵;黎慧谨;乡芷茹;罗子乐;马韵甲;朱磊;张家峰 - 北京理工大学珠海学院
- 2019-09-16 - 2019-12-13 - B64C3/38
- 本发明提供一种X翼无人机。所述X翼无人机包括连接臂;机翼组件,所述机翼组件设于所述连接臂上;飞行控制器,所述控制器设于所述连接臂的顶部;舵机,所述舵机设于所述连接臂的底部;接收机,所述接收机设于所述连接臂的底部;电池,所述电池设于所述连接臂的底部。本发明提供的X翼无人机可变形,水平飞行速度快,具备垂直起降能力,体积小便于携带。
- 一种可旋转伸缩的机翼连接结构-201910771425.5
- 杨文;唐克兵;冯若琪;李友龙;宋嘉亮;高彬;闫蕾;肖娟;桂天才;顾汝佳 - 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 2019-08-21 - 2019-12-06 - B64C3/38
- 本申请涉及一种可旋转伸缩的机翼连接结构,属于飞机结构设计领域。通过该结构与机身和机翼连接,可方便的抬高机翼到一定高度并沿一定方向旋转一定角度。在运输或存储飞机时,通过该结构可快速抬高并旋转机翼到与机身方向平行,减小包装、运输和存储空间;使用飞机时,又可通过该结构,快速旋转机翼到位,节省飞机的安装调试时间。同时,该结构具有限制抬高高度和旋转角度的功能,能够防止在抬高或者旋转的过程中由于误操作而碰伤机翼,又能够快速定位,方便操作。
- 一种变展弦比技术验证无人机-201920355557.5
- 佟国勋 - 佟国勋
- 2019-03-20 - 2019-11-29 - B64C3/38
- 本实用新型公开了一种变展弦比技术验证无人机,其包括外层机翼(1)、内层机翼(2)及碳杆(3);所述内层机翼(2)与机身连接,为空心结构,内部空间能够容纳缩回的外层机翼(1);所述碳杆(3)贯穿机身两侧的机翼;所述外层机翼(1)能够缩回并容纳于内层机翼(2)内部。机翼的展弦比可在一定范围内连续变化,从而获得不同的气动特性,可应用于不同场合,满足多种需求,获得良好的经济性或时效性。
- 一种机翼整体可转动的飞机-201910756624.9
- 刘忠革 - 刘忠革
- 2019-08-16 - 2019-11-15 - B64C3/38
- 本发明公开了一种机翼整体可转动的飞机,包括机身、机翼、动力机构和安装槽,所述机身的头部前后对称安装有平衡鸭翼,机身上端中部部位开设有安装槽,安装槽内安装机翼和动力机构;动力机构包括动力电机一和动力齿轮,动力电机一为双轴电机,动力电机一的两个电机轴上均安装有动力齿轮;机翼内部设置有转动轴一,转动轴一前后两侧均套设有转动轴座,转动轴一的中间位置设置有固定齿轮一。本发明的机翼整体可转动的飞机通过动力机构、转动轴一、转动轴座、制动机构一等结构部件可实现飞机在起飞、飞行和降落时调整机翼角度,使飞机能实现垂直起降的同时也可在最经济、最合理的机翼角度下起飞,实现安全性、平稳性、经济性、舒适度的统一。
- 专利分类