[实用新型]一种冲压机械手手臂支撑机构有效
| 申请号： | 201921431112.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211803490U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 尤胜弘;汪勇;李安永 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 伍丹峰 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 手臂 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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