[实用新型]一种四足机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种四足机器人，包括前半身支架与后半身支架，所述前半身支架与后半身支架通过连接组件保持连接，所述前半身支架的顶端通过缓冲组件架设有载重平台，所述前半身支架与后半身支架的底端通过转轴架设有大腿支架，所述大腿支架的底端通过转轴架设有小腿支架，所述前半身支架、后半身支架的侧表面架设有防倾倒组件；该设备中的前、后半身支架保持分离，通过拉力弹簧保持连接，使得前、后半身支架在地面上前进，在机器人翻越障碍物时拉力弹簧使得前、后半身支架之前具备一定的偏转角度能力，载重平台架设在前、后半身支架的上方，缓冲弹簧避免载重平台干扰到前、后半身支架之间的动作。