[实用新型]一种基于串并混联的磨削机构

摘要

本实用新型涉及一种基于串并混联的磨削机构，包括：机架、混联机构、串联机械手、两个相同的丝杠传动机构和磨头，所述两个相同的丝杠传动机构安装在机架上方，所述混联机构安装在机架中间位置，所述串联机械手安装在机架下方，所述磨头安装在混联机构的下方。末端执行器可以根据加工要求更换不同规格的磨头或转头等，本机构刚度大并且可以实现对工件进行多自由度的磨削，在对一大批零件进行高精度磨削时，机械手可以快速的对工件进行夹取和放下，并且迅速的将工件送到指定位置以便使具有混联机构的磨头对其进行磨削，本机构将磨削机构与串并混联机构相结合，充分体现了现代化的高效率、高精度、自动化的特点。