[发明专利]生成电子三维漫游环境的装置和方法有效
| 申请号： | 201980000291.5 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110036411B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 倪一翔;陈燕儿 | 申请（专利权）人： | 香港应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/70;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种生成目标环境的电子3D漫游环境的方法，包括：在目标环境中的第一位置点拍摄全景图；测量相机拍摄全景图时的初始方向；移动经过目标环境，在每个位置点拍摄周围的实况图像，并测量相机的方向；确定是否需要以相机的当前方向在相机的当前位置点拍摄新的全景图，包括：在上次拍摄的全景图中识别出与拍摄的实况图像匹配的子图像；如果无法识别子图像，则需要新的全景图；并通过连接拍摄的全景图生成电子3D漫游环境。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 电子 三维 漫游 环境 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种生成目标环境的电子三维(3D)漫游环境的方法，包括：在所述目标环境中的第一位置点：通过光学传感器拍摄第一全景图；通过位置跟踪系统测量和记录所述光学传感器的初始方向；通过所述位置跟踪系统跟踪和记录所述光学传感器的第一坐标；移动所述光学传感器，经过所述目标环境，在所述目标环境中的每个位置点：通过所述光学传感器拍摄周围的实况图像；通过所述位置跟踪系统测量光学传感器的相对方向，其中所述相对方向是相对于所述初始方向测量的；通过所述位置跟踪系统跟踪和记录所述光学传感器的坐标；确定是否需要拍摄新的全景图，包括：由第一处理器在上次拍摄的全景图中识别出与拍摄的实况图像匹配的子图像；如果不能识别出子图像，则需要以所述光学传感器的当前相对方向在当前位置点拍摄新的全景图；如果确定需要在当前位置点拍摄新的全景图，则：通过所述光学传感器拍摄所述光学传感器在当前位置点处的新全景图；通过所述位置跟踪系统测量和记录所述光学传感器的新的初始方向。
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