[发明专利]用于三维数据点集处理的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201980005156.X 申请日: 2019-01-10
公开(公告)号: CN111247802B 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 李璞;郑萧桢;张富 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N19/184 分类号: H04N19/184;H04N19/96;H04N19/91;H04N19/30;H04N19/124;G01S17/08
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 张成新
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种用于三维数据点集处理的方法和设备,可以提高对三维数据点集进行编码的灵活性,从而可以提高编码性能。所述方法包括:对所述多叉树的第N层采用广度优先的方式进行编码或解码(310);在所述第N层的第一节点中的全部三维数据点落入到所述第一节点下的第M层的同一个节点内的情况下,采用深度优先的方式对所述第一节点进行编码或解码;其中,N和M为大于或等于1的整数(320)。
搜索关键词: 用于 三维 据点 处理 方法 设备
【主权项】:
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