[发明专利]用于三维数据点集处理的方法和设备有效
申请号: | 201980005156.X | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN111247802B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 李璞;郑萧桢;张富 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/184 | 分类号: | H04N19/184;H04N19/96;H04N19/91;H04N19/30;H04N19/124;G01S17/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于三维数据点集处理的方法和设备,可以提高对三维数据点集进行编码的灵活性,从而可以提高编码性能。所述方法包括:对所述多叉树的第N层采用广度优先的方式进行编码或解码(310);在所述第N层的第一节点中的全部三维数据点落入到所述第一节点下的第M层的同一个节点内的情况下,采用深度优先的方式对所述第一节点进行编码或解码;其中,N和M为大于或等于1的整数(320)。 | ||
搜索关键词: | 用于 三维 据点 处理 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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