[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 201980011561.2 | 申请日： | 2019-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111867893B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 松田聪;吉田义幸 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60R99/00 | 分类号： | B60R99/00;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驻车辅助装置，在运算自身车辆所遵循的驻车路径时，根据搭载在自身车辆上的传感器所获取到的障碍物信息的可靠性来运算驻车路径，由此能够提高自身车辆的驾驶员的便利性。驻车辅助装置(10)具备：障碍物信息解析部(303)，其根据获取外界信息的摄像机(2)以及由声纳(3)检测出的外界信息来识别外界；以及驻车路径运算部(304)，其根据由障碍物信息解析部(303)识别出的外界的障碍物的信息来运算自身车辆(1)的驻车路径，驻车路径运算部(304)根据障碍物的信息的可靠性的高低来设定驻车路径中的障碍物与自身车辆(1)之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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