[发明专利]搭乘型移动体的控制装置有效
申请号: | 201980015657.6 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN111770877B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 尾崎司昌;五岛正基;坂本友和;越前谷刚;长谷川诚 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00;G08G9/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄志坚;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度,并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中,根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此,利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制,并确保搭乘者的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 搭乘 移动 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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