[发明专利]搭乘型移动体的控制装置有效

专利信息
申请号: 201980015657.6 申请日: 2019-02-19
公开(公告)号: CN111770877B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 尾崎司昌;五岛正基;坂本友和;越前谷刚;长谷川诚 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B62K17/00 分类号: B62K17/00;G08G9/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 黄志坚;崔成哲
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度,并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中,根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此,利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制,并确保搭乘者的舒适性。
搜索关键词: 搭乘 移动 控制 装置
【主权项】:
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