[发明专利]用于去除骨头的机器人器械在审
| 申请号： | 201980025440.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN112236098A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 乔丹·博斯 | 申请（专利权）人： | 埃因霍温医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B17/16;A61B90/11;A61B90/10;A61B90/14;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 毕杨 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于从患者的颅骨(2)去除骨头的机器人(1)，该机器人(1)包括连接到机器人臂(4)的基座(3)，该机器人臂包括一系列关节(5)至(11)，其中该一系列关节中的第一关节(5)连接到基座(3)，并且该一系列关节中的最后的关节(11)连接到手术器械(12)，从而该一系列关节(5)至(11)为手术器械(12)提供了在不同轴线上的自由度，该机器人(1)设置有用于颅骨(2)的头枕(13)，其中头枕(13)靠近该一系列关节(5)至(11)中的第一关节(5)而直接固定到机器人的基座(3)上或集成在机器人的基座(3)中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 去除 骨头 机器人 器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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