[发明专利]马达控制装置以及配备有马达控制装置的电动制动装置有效
| 申请号： | 201980040525.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112567623B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 佐藤弘明;安岛俊幸;松原谦一郎;后藤大辅 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;B60T13/74;F16D65/18;H02P23/12;F16D121/24;F16D125/20 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 以及 配备 电动 制动 | ||
【主权项】：
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