[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201980042419.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN112313380B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 武内弘树;泉枝穗;成川理优;廻谷修一;五十岚辉树 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的作业机械具有：将作为被驱动部件的动臂、斗杆以及铲斗连结而构成的多关节型的前作业机；基于操作信号分别驱动多个被驱动部件的作为液压执行机构的动臂液压缸、斗杆液压缸以及铲斗液压缸；向多个液压执行机构中的操作者所希望的液压执行机构输出操作信号的多个操作部件；以及控制装置，其执行区域限制控制，该区域限制控制为，向多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构输出操作信号，或对已输出的操作信号进行修正，以使前作业机在相对于由前作业机处理的作业对象而预先设定的目标面上及其上方的区域内动作，并且控制装置基于与进行区域限制控制的液压执行机构的在进行所述区域限制控制紧前的动作有关的信息来修正操作信号。由此能够提高机械控制中的挖掘施工的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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