[发明专利]一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机有效
| 申请号： | 202010114038.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111332462B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邓宏彬;危怡然;刘恒一;李科伟;熊镐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64D27/24;B64D31/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，倾斜盘装置平面的改变带来了上旋翼平面倾向的改变，这使得上旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴反桨三叶片旋翼结构的操纵，由于舵机控制倾斜盘装置平面倾斜角，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。本发明在实现共轴反桨无人机功能和发挥其优势的前提下，能够克服以往共轴反桨无人机复杂的结构，并且使其控制系统的设计难度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 小型 筒式共轴反桨三 叶片 旋翼式 无人机 | ||
【主权项】：
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