[发明专利]船舶航迹预测方法及装置有效
申请号: | 202010264258.8 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111272171B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 樊翔;孙海素;向新桃;姚怡芝;李鑫;顾一清;汤瑾璟 | 申请(专利权)人: | 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) |
主分类号: | G01C21/12 | 分类号: | G01C21/12;G01C21/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萌 |
地址: | 200032 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种船舶航迹预测方法及装置,涉及船舶技术领域,方法包括:采集船舶的航行状态数据以及环境荷载数据;根据航行状态数据对船舶进行姿态重构,得到船舶的姿态位置信息;基于环境变量影响船舶速度及加速度的函数、船舶操纵性方程,根据环境荷载数据计算船舶的速度及加速度;根据船舶的姿态位置信息、船舶的速度及加速度对船舶的航迹进行预测。本发明利用多种信息重构船舶当前姿态、计算船舶速度和加速度,并在此基础上实现了船舶航迹的准确预测。 | ||
搜索关键词: | 船舶 航迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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