[发明专利]一种深度图像中基于二维关节信息的人手分割方法和装置

摘要

本发明涉及一种深度图像中基于二维关节信息的人手分割方法和装置。该方法包括：利用二维关节点检测网络获得深度图像中人手的二维关节点的位置；利用二维关节点并结合深度图像获取人手的三维关键点；利用三维关键点计算人手的三维有向包围盒；利用三维有向包围盒过滤深度图像，获取分割好的人手区域。本发明提出了基于深度神经网络的人手二维关节点检测方法，然后提出了二维关节点到三维关键点的转化方法，最后提出了三维包围盒和深度值过滤的方式。经过实际使用验证，本发明具有自动化程度高、精度高和速度快的优点，可满足专业的或者大众化的应用需求。