[发明专利]一种对多传感器进行标定的方法、装置和存储介质

摘要

本申请公开了一种对多传感器进行标定的方法、装置和存储介质，具体为在选取的至少一个第一采样位置，通过多线激光雷达采集激光雷达数据，以及通过图像采集设备采集包含整块标定板的第一待处理图像，基于第一待处理图像，计算图像采集设备相对于标定板的第一姿态标定参数，基于激光雷达数据，计算标定板的拟合平面方程，根据第一姿态标定参数和拟合平面方程，计算多线激光雷达相对于图像采集设备的第二姿态标定参数。本申请实施例通过判断多线激光雷达是否采集到包括标定板的激光雷达数据，并根据采集到的激光雷达数据和图像采集设备采集到的与标定板相关的数据，计算多线激光雷达相对于图像采集设备的姿态标定参数，提升了标定精度。