[发明专利]一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法有效

专利信息
申请号: 202010403211.5 申请日: 2020-05-13
公开(公告)号: CN111615082B 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 代亮;汪贵平;林杉;李立 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: G06F9/50 分类号: G06F9/50;H04W4/46
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 王艾华
地址: 710064*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法,车辆编队由N+1个装有计算单元和V2V通信单元的车辆Vi组成,由编队排头车辆V0逐车交换获得各车辆的车载计算和通信能力信息;当编队中有计算密集型任务需要计算时,由排头车辆根据编队中所有车辆的计算和通信能力及计算任务特点逐车进行总任务的分配和计算结果回收。通过该计算任务协同执行方法,可以消除车辆之间在进行任务调度过程中的计算和通信空闲,该发明可以充分得利用异构车辆编队的计算与通信资源,从而最小化总任务完成时间。
搜索关键词: 一种 自动 驾驶 车辆 编队 计算 任务 协同 执行 方法
【主权项】:
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