[发明专利]一种特征声音的定位方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010412004.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111722185B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何志连;王丹;杨登舟 | 申请（专利权）人： | 深圳市微纳感知计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于声源定位技术领域，提供了一种特征声音的定位方法，包括：获取初始音频数据；当所述初始音频数据为特征声音时，计算所述特征声音的一维空间谱，并搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角；计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。上述方案，分别确定目标方位角和目标俯仰角，将现有技术中对目标方位角和目标俯仰角的二维搜索分解成两次一维搜索，并且在搜索过程中引入了聚类的策略，极大地减少了计算量，从而可以实时的对特征声音进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 声音 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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