[发明专利]一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法在审
| 申请号： | 202010514468.8 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111834027A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 任芬芬;杨建文;梁永春;吴日华 | 申请（专利权）人： | 青岛东卡环保工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G21F7/06 | 分类号： | G21F7/06;B25J3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛博雅知识产权代理事务所(普通合伙) 37317 | 代理人： | 封代臣 |
| 地址： | 266075 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法，该锁夹包括环形钢带，在环形钢带内侧的相对两端分别固定安装一个螺纹套筒，两个螺纹套筒之间通过双向螺纹螺柱连接，在双向螺纹螺柱的中间部位安装一个锥齿轮。本发明所公开的保护套更换装置及更换方法，可从操作侧（冷侧）对保护套进行更换，适用于更换主动臂、从动臂、穿墙组件不可分离的整体式主从机械手、可分离的主从机械手、整体式关节手等从动机械手的保护套。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 机械手 护套 更换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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