[发明专利]一种列车编队跟踪控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010608574.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111776018B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郜春海;刘超;包峰;张春雨;武紫玉 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/18 | 分类号： | B61L23/18;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种列车编队跟踪控制方法及装置，其中方法包括：获取列车编队中第一车辆与第二车辆之间的当前间距，其中第一车辆与所述第二车辆相邻且第一车辆位于所述第二车辆之后；基于当前间距确定第一车辆的目标跟踪模式，其中目标跟踪模式为速度跟踪模式、间距跟踪模式或制动模式，所述速度跟踪模式为以所述第一车辆的最大安全速度为控制目标进行跟踪的模式，所述间距跟踪模式为以所述第一车辆与所述第二车辆之间的理想间距为控制目标进行跟踪的模式，所述制动模式为以所述第一车辆的最大制动率进行制动的模式；第一车辆基于所述目标跟踪模式对所述第二车辆进行跟踪运行。本发明实施例提高了跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 编队 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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