[发明专利]内窥镜的图像处理方法、装置、存储介质有效
| 申请号： | 202010770530.X | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111787183B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高元倩;王建辰;姜佑其 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N3/14 | 分类号： | H04N3/14;H04N5/222;H04N9/31;H04N19/136;H04N19/172;H04N19/176;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了内窥镜的图像处理方法，包括：获取手术机器人的操作臂的运动信息以及内窥镜的参数信息，计算得到第一虚拟投影图像，进行图像块划分得到多个第一图像块，并确定对应的第一属性；获取图像帧序列进行图像块划分，得到与第一图像块对应的第二图像块以及第二属性；对第二属性为移动状态的第二图像块进行二次划分，得到第三图像块；获取第二图像块和第三图像块的特征值和图像信息，并确定第三图像块的第三属性；根据第二属性和第三属性分别确定未经二次划分的第二图像块和第三图像块在每一帧图像中的加权参数组；根据加权参数组和图像信息，加权平均并合成目标图像帧。本发明还公开了装置及介质。本发明可以防止图像产生拖尾的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 图像 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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