[发明专利]一种多用途无人机有效
| 申请号： | 202010794213.1 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111976980B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李明;谢景鑫;戴思慧;张良;张洪铎;黄金其;姚立民;贺敏中;黄晶晶;周文;许永伟;张煜;胡鹤鸣 | 申请（专利权）人： | 湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/70 | 分类号： | B64U10/70;B64U20/50;B60F5/02;B64C35/00;B64C1/30;B64D47/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 李若愚 |
| 地址： | 410125 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 无人机 | ||
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- 刘庆健;刘菲;许东松 - 浙江建德通用航空研究院;中国民航管理干部学院;刘庆健
- 2023-02-08 - 2023-06-23 - B64U10/70
- 本发明提供了一种可拼装式物流无人机，涉及无人机物流技术领域，解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。该可拼装式物流无人机包括内架、支撑杆以及外架，其中：支撑杆的两端分别连接于内架和外架，内架与外架的形状一致且内架的尺寸小于外架，支撑杆上设置有旋翼，外架上设置有连接装置，任意两个可拼装式物流无人机均能通过连接装置相连接。本发明用于简化无人机物流运输服务，降低人员培训和无人机维护成本。
- 一种水陆两用的勘探无人机-202310393838.0
- 陈萍;王飞虎;葛鹏 - 徐州迈动智能科技有限公司
- 2023-04-13 - 2023-06-23 - B64U10/70
- 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种水陆两用的勘探无人机，包括控制机体以及呈飞碟状的端壳体，所述端壳体的两端均转动安装有翅形机臂，所述控制机体以及两个所述端壳体的外表面共同设置有陆地行进机构，所述端壳体的内部均安装有用于调节该无人机在水中下潜深度的下潜调节组件，所述端壳体内部远离控制机体的一端均安装有用于清除障碍物的潜行清障组件，所述翅形机臂的内部设置有渗水流道，所述翅形机臂的内部均固定安装有自动抽水组件。本发明提供了具有水陆空三种工作情形的无人机，且可在潜行过程中，冲开水中影响工作的漂浮物，另外还可收集渗入至机体内的水分，并可借助水压的变化自动导出。
- 仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法-202210322767.0
- 李昊泽;郑祥明;吉爱红;和浩然;于阳光;章卓耿;冯鑫晟;李倩 - 南京航空航天大学
- 2022-03-30 - 2023-06-13 - B64U10/70
- 本发明提供了一种仿昆虫爬壁飞行器及其转换控制方法，仿昆虫爬壁飞行器包括机身、左右扑翼动力组、头尾旋翼动力组、爬行动力组和飞行控制组，其转换控制方法根据任务过程分为五个阶段，分别为飞行阶段、飞爬转换阶段、爬行阶段、爬飞转换阶段和飞行阶段。本发明仿昆虫爬壁飞行器以昆虫为仿生对象，采用扑翼旋翼混合动力构型，既能在空中扑翼飞行和悬停，又能在竖直壁面上附着与爬行，拓展了传统飞行器的工作空间与活动能力。本发明仿昆虫爬壁飞行器具有体积小、飞行速度快、爬行速度快、视觉迷惑性和隐蔽性高、携带任务载荷比重大、支持自主飞行与图像传输功能等突出特点。
- 一种分布式多栖球形无人系统自主拼接的控制架构-202210040388.2
- 蔡志浩;杨杰松;赵江;王英勋 - 北京航空航天大学
- 2022-01-14 - 2023-05-30 - B64U10/70
- 本发明公开了一种分布式多栖球形无人系统自主拼接的控制架构，包括多个无人机，多个所述无人机拼接形成球形无人系统，在拼接的不同阶段实现飞行模式、姿态控制模式以及球体滚动模式；所述控制架构包括基于非线性增量动态逆的位置控制器、基于非线性几何控制理论的姿态控制器以及半球形无人系统滚动控制器；所述位置控制器用于在外部视觉定位的环境下，实现所述无人机的拼接机构的准确对接；所述姿态控制器用于控制所述无人机的姿态达到90°，由平面翻转成半球体；所述半球形无人系统滚动控制器用于控制所述半球体向未完成拼接的方向滚动，实现整个球体的拼合。该控制架构简化了各子系统无人机的连接机构，同时实现了多无人机的自主拼接控制。
- 一种陆空两用的旋翼式无人机-202310019988.5
- 杜长星;沈轩屹;戚倬瑜;郑健镇;张翔宇 - 南京理工大学紫金学院
- 2023-01-06 - 2023-04-25 - B64U10/70
- 本发明公开了一种陆空两用的旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两组车轮及车轮折叠装置；还设有两组支撑板及支撑板展开折叠装置；无人机本体尾部设有大螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两组支撑板上分别设置两组小螺旋桨，为所述无人机上升提供动力。当该无人机主体的两块支撑板向下折叠时，转动杆将带动固定滑块做直线滑动，从而带动相应连接件转动，实现车轮的展开与折叠。通过一组齿轮齿条的转动及两组锥齿轮的啮合传动，带动支撑板绕小锥齿轮轴所在轴线转动，从而实现支撑板的折叠与展开。本发明可折叠无人机易于控制，使用方便，折叠后体积小，便于携带，可进行陆空两用。
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