[发明专利]一种扭矩可编辑被动外骨骼驱动器有效
| 申请号： | 202010798304.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112428253B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 何柏岩;焦彪彪 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种扭矩可编辑被动外骨骼驱动器，包括变扭矩单元一、变扭矩单元二和联轴器，所述变扭矩单元一和变扭矩单元二对称设置，所述联轴器设置在两者之间将两者的输出轴联接在一起，所述变扭矩单元一包括外部框架、扭矩控制模块、储能模块和预紧力调节机构；通过本发明的外骨骼驱动器，可实现关节刚度的连续变化以适应人体的复杂运动条件下的助力需求，同时降低人机交互界面的力干涉现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 编辑 被动 骨骼 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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