[发明专利]一种用于脑肿瘤的多点精准取材系统、方法和装置有效
| 申请号： | 202010843253.0 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111973154B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 薛皓;李刚;李柏延;邓林;倪石磊;桑元华;薛付忠;刘宏 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/055;A61B10/06;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张晓鹏 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于脑肿瘤的多点精准取材系统、方法和装置。勾画肿瘤边界，获取肿瘤边界范围内的MRI数据；提取MRI数据，将MRI数据转化为一阶特征、二阶特征、形状特征、纹理特征；通过三维重建和空间聚类，得到大脑皮层3D地形图，实现肿瘤亚区的分类；利用CT数据和MRI数据制定导航计划，标定肿瘤切除的范围，并获取肿瘤边界和肿瘤实体的基准坐标，映射至MRI构建的影像组学分区中，获取各分区的中心位置坐标和容错边界坐标区间；将肿瘤边界和肿瘤实体的基准坐标导入AR设备中，切除肿瘤病灶；将大脑皮层3D地形图和亚区分类导入激光定位取材装置中，利用激光定位取材装置进行逐层切片。实现肿瘤病灶的精确定位并进行取材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 肿瘤 多点 精准 取材 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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