[发明专利]插件方法、装置、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202010884846.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114202493A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 曰轮法寺 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 新加坡安森路*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及插件方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，插件方法包括：获取元件的侧视图；所述元件为被执行器抓取后的所述元件；基于所述侧视图识别引脚的引脚位置；所述引脚为所述元件的引脚；获取插孔的插孔位置；基于所述引脚位置和所述插孔位置，生成控制指令，通过控制指令控制执行器带动所述引脚插入所述插孔内。采用本申请的技术方案通过基于侧视图识别引脚位置，提高了引脚位置识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 插件 方法 装置 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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