[发明专利]基于等畸变量分区的近景图像畸变标定方法

摘要

一种基于等畸变量分区的近景图像畸变标定方法，先采集并提取电控平台标准物上直线的边缘点和圆的重心，反复调整标准物和像平面的平行关系。再从所有直线边缘点建立的回归直线方程中求解整张图像的畸变曲线。通过畸变半径下限值、畸变量最大值、分区数量以及整张图像的畸变曲线，采用等畸变量准则进一步划分图像畸变，并分区域标定畸变曲线，进而实现近景图像畸变的多组畸变系数表征。该方法采用直线边缘点的像素信息独立求解图像畸变，避免了相机内参数和外参数带来误差传播效应。以等畸变量来划分图像畸变的方式有效避免了其他分区方式带来的图像中间畸变求解精度高，四周畸变求解精度低的缺点，使得整张图像各个位置具有同等的畸变求解精度。