[发明专利]一种基于变电站工作的自动智能巡检方法有效
申请号: | 202011248854.3 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN112414457B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 陈如申;黎勇跃 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G05D1/02 |
代理公司: | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人: | 柯俊 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于变电站工作的自动智能巡检方法,包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人,该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人,应用到不同的变电站环境中,完成行走、越障、避障、爬坡、爬梯、爬杆、爬线工作,保证巡检机器人完成变电站的巡检工作。该巡检系统通过设置监控后台终端处理整个巡检系统的数据接收、处理、显示和储存,由巡检机器人完成具体地巡检工作,并通过将不同类型的巡检机器人分别匹配不同的巡检区域,提高巡检效率,优化巡检方式,使其可以完成不同变电站区域的巡检工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 变电站 工作 自动 智能 巡检 方法 | ||
【主权项】:
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