[发明专利]软式内镜手术执行器及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202011257968.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112450996A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张学斌;李汉忠 | 申请（专利权）人： | 北京科迈启元科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;A61B90/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种软式内镜手术执行器及手术机器人系统，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作。所述手术机器人系统包括手术机器人装置、手术监测装置和手术控制装置；所述手术机器人装置包括机械臂、软式内镜以及如上所述的软式内镜手术执行器，所述软式内镜手术执行器将所述软式内镜连接并固定于所述机械臂之上。 | ||
| 搜索关键词： | 软式 手术 执行 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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