[发明专利]一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法在审
申请号: | 202011266582.X | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112630730A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 刘海涛;张秀亮;彭博;范佳量;郑四发 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(相城) |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22;G01S5/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法,包括设置第一组阵列麦克风、第二组阵列麦克风和参考麦克风,得到第一真实声源时间差矩阵和第二真实声源时间差矩阵,构造第一可能时间差矩阵并通过Chan方法计算得到第二可能时间差矩阵,通过所述第二可能时间差矩阵与所述第二真实时间差矩阵比对消除虚假声源、得到真实声源,并用真实声源对应的全部麦克风的数据计算得到真实声源位置。本发明通过设置校验麦克风,提高了声源定位的精度,减小了定位误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 tdoa 声源 定位 虚假 消除 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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