[发明专利]一种基于投影图提取护栏高程的方法及系统有效
申请号: | 202011308893.8 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112446314B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 侯国强;惠念;周智颖;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/74 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 高兰 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于投影图提取护栏高程的方法及系统,该方法包括:将激光点云数据中的护栏从其水平一侧投影为二维图像;根据所述二维图像中每行的像素点数和灰度值提取护栏高程。在点云中护栏的提取分为两部分,既有平面部分也有高程部分,将激光点云数据中的护栏投影为二维图像数据,再基于二维图像中每行像素点个数和灰度值提取护栏高程,减少了高精度地图中护栏高程提取的时间,极大的提高了高精度地图制作的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 投影图 提取 护栏 高程 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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