[发明专利]仿生机器人及应用有效
| 申请号： | 202011412868.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112623161B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈原;李晓丹;李庆中;于福杰;鲁欣睿 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63H1/30 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，本发明公开了一种仿生机器人及应用。仿生机器人，包括：躯干和位于所述的躯干两端的头部；所述的躯干与头部通过具有转向功能的第一关节连接；所述的躯干外壁上设有可伸曲的胸足，通过所述的胸足的伸曲为仿生机器人提供前进动力；所述的胸足与躯干转动连接，通过所述胸足的转动改变仿生机器人的运动方向。本发明的仿生机器人结构简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 应用 | ||
【主权项】：
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