[发明专利]液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202011438856.9 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN112796814B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 周如林;黄圆月;王峰;武建军;秦文光;杨秀宇;霍栋;高志远;王成铭;吴少伟;刘建林;郎瑞峰 申请(专利权)人: 北京天玛智控科技股份有限公司;中煤华晋集团有限公司
主分类号: E21D23/26 分类号: E21D23/26
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 韩海花
地址: 101320 北京市顺义*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:接收降柱指令,并根据降柱指令控制立柱进行进液;检测立柱下腔的压力,且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时,控制立柱进行下降;获取立柱的流量,并根据流量生成立柱的行程;当行程大于或等于预设降柱行程阈值时,停止降柱并进入抬底拉架流程;检测拉架行程,且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时,停止拉架并进行升柱;以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时,停止升柱,并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法,能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求,且兼顾可靠性及便捷性。
搜索关键词: 液压 支架 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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