[发明专利]液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202011438856.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112796814B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 周如林;黄圆月;王峰;武建军;秦文光;杨秀宇;霍栋;高志远;王成铭;吴少伟;刘建林;郎瑞峰 | 申请(专利权)人: | 北京天玛智控科技股份有限公司;中煤华晋集团有限公司 |
主分类号: | E21D23/26 | 分类号: | E21D23/26 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 韩海花 |
地址: | 101320 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:接收降柱指令,并根据降柱指令控制立柱进行进液;检测立柱下腔的压力,且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时,控制立柱进行下降;获取立柱的流量,并根据流量生成立柱的行程;当行程大于或等于预设降柱行程阈值时,停止降柱并进入抬底拉架流程;检测拉架行程,且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时,停止拉架并进行升柱;以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时,停止升柱,并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法,能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求,且兼顾可靠性及便捷性。 | ||
搜索关键词: | 液压 支架 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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