[发明专利]用于确定机动车辆中的拖车挂钩铰接角度的方法和设备在审
| 申请号： | 202011446478.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112977465A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | Z.T.克罗泽;Y.Q.苗 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于确定机动车辆中的拖车挂钩铰接角度的方法和设备，包括：用于捕获第一图像和第二图像的相机；配置为检测转向角度的转向传感器；配置为检测车辆速度的速度传感器；处理器，其配置为用于：通过透视变换生成第一图像和第二图像的鸟瞰图，响应于转向角度和指示车辆沿直线向前方向行驶的车辆速度而从第一图像生成拖车挂钩模型，从第二图像生成当前挂钩模型，响应于拖车挂钩模型和当前挂钩模型之间的角度差异确定挂钩铰接角度；以及车辆控制器，其响应于挂钩铰接角度来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 机动车辆 中的 拖车 挂钩 铰接 角度 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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