[发明专利]一种多轴驱动器的STO控制电路有效
| 申请号： | 202011552569.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112787549B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 胡荏;王宏;李剑;邓锦祥;马天奇;马青林 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | H02P3/00 | 分类号： | H02P3/00;H02M7/537;H02M1/088 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种多轴驱动器的STO控制电路，其技术方案要点是：包括：STO信号输入模块，接收STO信号并生成控制信号；中央处理模块，接收控制信号并生成第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号；PWM信号驱动缓冲模块，接收第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号，PWM信号驱动缓冲模块还用于接收控制信号，PWM信号驱动缓冲模块包括多个驱动缓冲器，两个驱动缓冲器为一组，第一PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器，第二PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器；驱动隔离模块，防止上下管直通；三相逆变模块，将直流电转换为交流电；动力模块，输出动力。本申请实施例提供的一种多轴驱动器的STO控制电路具有实现两轴驱动信号的交错控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 sto 控制电路 | ||
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- 本发明公开了一种发电机制动设备，包括控制器和制动系统，其中，控制器监测用于将发电机输出的原始电能转化为符合电网输配电品质要求的电能的功率变换器的工作状态，其特征在于：当功率变换器正常工作时，控制器控制制动系统切断制动电阻；当功率变换器出现异常时，控制器控制制动系统投入制动电阻，并断开功率变换器与发电机之间的连接。
- 指令生成装置-201080064047.4
- 沟上悟史;宫崎友宏 - 三菱电机株式会社
- 2010-02-19 - 2012-10-31 - H02P3/00
- 本发明得到一种指令生成装置，其在移动距离中不产生误差，可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有：速度指令生成单元（1），其输出对于电动机的速度指令；移动平均滤波器（3），其计算速度指令的移动平均；移动距离校正量计算单元（5），其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示，基于速度指令，对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算，并作为移动距离校正量；以及速度校正值计算单元（6），其利用移动距离校正量，对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算，该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算，并作为电动机的定位控制中的动作指令。
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