[发明专利]一种车载运动平台及自动对接装置有效
申请号: | 202011587483.1 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112678093B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘彦臣;徐笛;郑比邻;张鹏飞;赵永娟;马新谋;李强;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 北京环宇致诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11948 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 030051*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置,该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道;水平运动平台安装在第一轨道上,并可沿着第一轨道移动,水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台,垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台,伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件,用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上,且可带动对接组件移动至预设位置;水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见,应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置,不仅能够保证在运输过程中的人身安全,还能够提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 运动 平台 自动 对接 装置 | ||
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- 本实用新型公开了一种内嵌件及全包裹式开槽硫化结构,涉及汽车制造技术领域,包括本体,本体呈马鞍形结构,本体顶面中部的弧形凹面处设置有第一凸台;本体底面设置有若干底部敞口的内腔,每个内腔通过连接槽与相邻的至少一个内腔连通;本体的侧面下端设置有至少一个橡胶硫化槽,橡胶硫化槽与至少一个内腔连通。本实用新型在满足安装与产品性能的同时能够降低废品率。
- 一种AGV机器人自动导引装置-202320850076.8
- 房华 - 江苏粮友机器人有限公司
- 2023-04-17 - 2023-09-26 - B62D63/04
- 本实用新型涉及AGV小车技术领域,提供了一种AGV机器人自动导引装置,自动导引装置包括内置有控制系统的AGV小车,还包括轨道、辅助轮以及距离传感器。轨道铺设于地面上,所述AGV小车沿所述轨道行走。辅助轮通过转向装置连接于所述AGV小车的两侧,所述辅助轮可收缩于所述AGV小车内部,所述转向装置驱动所述辅助轮转动与地面接触,用于调整整体AGV小车位置。距离传感器安装于所述AGV小车中部的两侧,用于检测AGV小车倾斜数值。本实用新型通过距离传感器检测与地面之间的间距,确定倾斜程度以及辅助轮需翻转的角度,从而摆正AGV小车的位置,减小倾斜幅度。
- 一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构-202310642713.7
- 姚圣卓;冉起帆;李岳业;于小湖;张浩阳;王松伟;高峰 - 北京建筑大学
- 2023-06-01 - 2023-09-22 - B62D63/04
- 本发明公开了一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构,该全向移动机器人包括底盘结构,该底盘结构由H型动力系统、两侧的摆臂行走机构和平衡摇臂结构组成,其中所述H型动力系统用于将动力分配至两侧的摆臂行走机构,所述摆臂行走机构以H型动力系统的动力输出轴为轴心,能够自由摆动;所述平衡摇臂结构设置在H型动力系统与其两侧的摆臂行走机构之间,用于对所述H型动力系统进行转动约束,以使所述H型动力系统、摆臂行走机构和所述平衡摇臂结构三者构成一个具有底盘功能的整体,该平衡摇臂结构包括回转支撑结构、中间摇臂、位于中间摇臂左右两端的侧摇臂。本发明的平衡摇臂结构起到均化两侧摆臂俯仰扰动输入的作用,进而保证底盘的越障仿形性能。
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