[发明专利]基于自然驾驶实验的智能汽车交通场景事件链重构方法有效
| 申请号： | 202011626607.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112668100B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;李宇迪;田野;奚浩晨;周东浩;蒙艺玮;籍庆辉 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F16/215;G06F16/2458;G06Q50/26;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自然驾驶实验的智能汽车交通场景事件链重构方法，具体包括以下步骤：S1、基于自然驾驶实验，获取主体车辆及主体车辆的周围车辆的行驶数据，并标记周围车辆；S2、根据时空边界，以及主体车辆与标记的周围车辆的相对关系，获取原始的交通参与者事件链；S3、确定主体车辆与周围车辆的处理优先级，对原始的交通参与者事件链进行分层处理，得到主体车辆和周围车辆的数据检测故障；S4、根据主体车辆和周围车辆的数据检测故障，通过数据驱动与模型驱动的方法进行数据修复，重构交通参与者事件链，实现对交通场景的复现。与现有技术相比，本发明具有场景复原的精度较高、有效解决事件链数据中数据缺失、数据精度不足的问题等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自然 驾驶 实验 智能 汽车 交通 场景 事件 链重构 方法 | ||
【主权项】：
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