[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011629467.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112686167A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 朱本金 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:确定激光点云的多个体素所对应的第一维度特征,激光点云包括:目标物体对应的激光点;基于第一维度特征进行目标检测,得到第一目标检测结果;根据第一目标检测结果,从激光点云中裁切对应区域;确定对应区域的多个区域体素所对应的第二维度特征,以及基于第二维度特征,确定对应区域在第二维度上的第二目标检测结果;基于第一目标检测结果、第二目标检测结果,得到目标物体的三维检测结果。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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