[实用新型]擦窗机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种擦窗机器人。擦窗机器人包括：机器人本体，包括内部具腔室的壳体；行走机构；清洗机构，清洗机构包括沿壳体的底部周缘设置有清洁布条；吸附机构，设置在壳体的底部，用于在壳体的底部、清洗机构与被吸附面形成腔室后，将该腔室抽吸成负压腔，以使得机器人本体吸附在被吸附面上；吸附机构包括设置在壳体底部的排气孔以及设置在排气孔处并与排气孔连通的离心风机或真空泵；控制器，分别与行走机构、吸附机构连接。通过吸附机构能够将机器人本体吸附在玻璃上，行走机构驱动机器人本体移动，带动清洁布条清洁玻璃。因此，克服了传统的擦洗玻璃方式所具有的效率低、成本高、风险大的缺点。