[实用新型]机器人及目标物定位系统有效
| 申请号： | 202021009327.2 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212372186U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;张书新;赵海洋;张建宁;李贝 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人以及目标物定位系统，包括：机器人主体以及设置于机器人主体前端的第一结构光组件；第一结构光组件包括视觉传感器、至少一个结构光传感器以及设置于机器人主体前端的第一支撑件，视觉传感器及至少一个结构光传感器设置于第一支撑件上；结构光传感器用于向机器人主体外投射结构光线并采集投射的结构光线的结构光图案；结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，以使视觉传感器用于采集结构光传感器的视场角内的环境图像。本实用新型提供的机器人可实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的识别，进而实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的定位，从而为目标追踪、路径规划、区域划分等功能提供依据条件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标 定位 系统 | ||
【主权项】：
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