[实用新型]一种多功能抓手有效
申请号: | 202021036984.6 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212527780U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈林;王刚 | 申请(专利权)人: | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 刘冬静 |
地址: | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能抓手,包括抓手部件、抓手连接件、抓手底座、抓手杆、抓手气缸和抓手支座,抓手部件与抓手支座相连,抓手杆的端部穿设于抓手连接件并与抓手支座相连,抓手杆的另一端与抓手底座相连,抓手气缸的气缸端与抓手底座相连,抓手气缸的活塞杆端与抓手支座相连,抓手气缸推动抓手支座沿抓手杆运动使抓手部件对物料完成抓取工作。本实用新型所提供的一种多功能抓手可实现对物料的准确抓取,抓取的范围较大,操作人员使用方便,结构简单,制造成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 抓手 | ||
【主权项】:
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